СПОСОБ ЗАГРУЗКИ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ ПИЛОТАЖНЫХСТЕНДОВ Советский патент 1966 года по МПК G09B9/28 G01M17/06 

При исследованиях систем управления летательными аппаратами на пилотажных стендах усилия на рычагах управления должны приближаться к натурным, для чего в конструкцию стенда включают элементы систем управления, применяемых, например, на самолетах. Это повышает себестоимость испытаний н уменьшает производительность труда. Сущность изобретения заключается в том, что усилие, прикладываемое к рычагу управления, с помош,ью жесткой связи передают на электрический потенциометрический датчик, откуда полученный электросигнал поступает в устройство, моделируюш,ее кинематику и динамику системы управления. Сформированный в этом устройстве сигнал поступает в усилитель и далее - в рулевую машину, которая перемеш,ает рычаг управления на угол, пропорциональный величине полученного сигнала, имитируя тем самым определенное усилие. При таком способе загрузки рычагов снижается стоимость эксперимента и повышается производительность труда. На чертеже представлена схема устройства для осуществления предложенного способа. Усилие на рычаг управления / с помощью жесткой связи 2 передают на потенциометр 3. Отсюда сигнал поступает на устройство 4, моделирующее кинематику и динамику системы управления. Сформированный сигнал подается на усилитель 5 и далее - на рулевую машину 6, которая перемещает рычаг управления / на угол в зависимости от величины полученного сигнала. Предмет изобретения Способ загрузки рычагов управления пилотажных стендов, отличающийся тем, что, с целью снижения себестоимости эксперимента и повышения производительности труда, усилие с рычага управления передают на электрический потенциометрпческий датчик, откуда полученный электроспгнал направляют в устройство, моделирующее кинематику и динамику системы управления, после чего сигнал усиливают и посылают на рулевую мащину, которая перемещает рычаг управления на угол, пропорциональный величине полученного сигнала.

- Механические связи -Злектричесние cSaju