УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ ПИЛОТАЖНБ1Х СТЕНДОВ Советский патент 1970 года по МПК G09B9/28 

Изобретение относится к области авиационных тре:наже|ров, а именно « автОМатнчесюнм устройствам для .моделирования самолетны.х систем управления на нилотаж-ных стендах.

Известны самолетиые стенды-тренажеры, в которых имитация условий полета и внешних воз:мущений осуществляется € помощью электронной iвычиcлитeльiнoй машины (электронной модели), через соответствующие электроприводы воздействующей на иополнительные органы самолетных систем управления.

Недостатком указанных стендов является то, что с их по.мощью нельзя моделировать динамику систем управления тяжелых самолетов, имеющих большую протяженность и малую жесткость «есиловой проводки управле)1ия.

Целью изобретения я-вляется устранение этого недостатка благодаря введению в систему проводки регулируемого эле мента, КОторый может управляться по програМме, заложенной в элект1ронщой модели в зависимости от положения органов унравления и режима Полета.

Схема П1редлагае гОГО устройства .приведена на чертеже.

рои присоединен к щтоку рулевой машины о, Ko.pTiyc машины 5, в свою очередь, укреплен на основании стенда. Выходы датчика усилиГ и потенциометрических датчиков положения щтоков дополнительной рулевой мащинкн и рулевой Л1ан1и«ы подсоединены ко входам электронной модели 6, один выход KOTOpoii подключе н к электроприводу дополнительно рулевой машинкн, а другой - к электропр,воду рулевой машины.

В электронной модели -по сиг;1ал с датчика усилия вырабатывается сигнал воздействия на дополнительную рулевую машинку и рулевую |машинку, потенциометрические датчики положения щтоков которых образуют цеди обратной связи соответствующих следящих систем, оказывающих воздействие на обе рулевые машины, входящие в комплект электровной .модели.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки рычагов управления -пилотажных стендов, содержащее рычаг управления, кинематически связанный проводкой с рулевой ман1иной, и электронную модель системы управления, отличающееся тем, что, с целью имитации динамических характеристик .проводки при различных режимах полета, оно снабжено дополнительной рулевой машиЕКОй с электроприводом и потенциометричеоким датчиком положения ее штока, кинематически включенной (Между рычагом травления и рулевой гмашиной, .причем электропривод и потенциометрическии; датчик подключены соответствемно к выходу и входу электронной модели системы управлеиия.

Л