ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП Советский патент 2006 года по МПК G01C19/22 

Описание патента на изобретение SU1840324A1

Предлагаемое изобретение относится к гироскопической технике и предназначено для повышения точности динамически настраиваемого гироскопа в условиях эксплуатации баллистических ракет.

В литературе такой прибор известен под названием "гироскоп Хоува".

Ротор гироскопа связан с приводным валом посредством карданова кольца и двух пар торсионов. При определенной скорости вращения приводного вала динамические силы инерции, развиваемые кардановым кольцом, уравновешивают упругий момент торсионов, и гироскоп, в первом приближении, становится свободным.

Предлагаемое изобретение решает вопрос отстройки динамически настраиваемого гироскопа от угловой вибрации. Сущность изобретения поясняется чертежами, где

на фиг.1 дан вид чувствительного элемента (ЧЭ) гироскопа в направлении оси вала привода;

на фиг.2 - вид ЧЭ в направлении, перпендикулярном оси вала привода.

ЧЭ гироскопа представляет собой симметричный ротор 1, связанный с приводным валом 2 посредством кардановых колец 3, 4 и четырех пар торсионов 5, 6, 7, 8. Внутреннее карданово кольцо 3 крепится парой соосно расположенных торсионов 5 к приводному валу и другой парой торсионов 6 к ротору. Наружное карданово кольцо 4 крепится парой соосно расположенных торсионов 7 к ротору и другой парой торсионов 8 к приводному валу. Оси торсионов 5 и 8, связывающих кардановы кольца с валом привода, а также оси торсионов 6 и 7, связывающих эти кольца с ротором, развернуты в плоскости вращения ротора на угол 90° по отношению друг к другу. В местах крепления осуществляется жесткая связь торсионов с ротором, кольцами и валом привода. Оси торсионов ОХ и OY совпадают с главными экваториальными осями инерции колец и ротора.

Торсионы 5 и 7 имеют малую угловую жесткость относительно оси ОХ и бесконечно большую - относительно осей, перпендикулярных ОХ; торсионы 6 и 8 имеют малую угловую жесткость относительно оси OY и бесконечно большую - относительно осей, перпендикулярных OY.

Такая конструкция подвеса обеспечивает возможность поворота ротора вместе с внутренним кардановым кольцом относительно оси ОХ и вместе с наружным кольцом - относительно оси OY, и ограничивает свободу линейных перемещений в любых направлениях.

Устройство работает следующим образом. Двигатель гироскопа вращает приводной вал с угловой скоростью Ω относительно оси OZ. Вращение от приводного вала передается через торсионы кольцам и ротору. При отклонениях приводного вала относительно осей OX и OY на углы "α" и "β" соответственно на ротор относительно указанных осей передаются моменты Мх и Mу, величина которых с точностью до малых слагаемых первого порядка определяется уравнениями:

где a1, b1 - осевой и экваториальный моменты инерции соответственно внутреннего карданова кольца;

a2, b2 - осевой и экваториальный моменты инерции соответственно наружного карданова кольца;

к1, к3 - угловая жесткость пары торсионов 5 и 7 соответственно относительно оси ОХ;

к2, к4 - угловая жесткость пары торсионов 6 и 8 соответственно относительно оси OY.

Путем преобразований [4]:

получим вместо системы уравнений (1) одно уравнение в комплексной форме, характеризующее момент, действующий на ротор гироскопа в неподвижной системе координат:

где

Приближенным условием настройки системы в резонанс (без учета влияния моментов инерции ротора) является выполнение равенства:

или

Из выражения (2) видно, что наиболее опасной является угловая вибрация с частотой "2 Ω", которая может привести и возникновению постоянных уводящих моментов.

Оценку влияния угловой вибрации с частотой "2 Ω" на рассматриваемую систему можно произвести, задавая изменение угла "θ" в уравнении (2) по закону:

θ=δе2i Ωt, где

δ - амплитуда угловой вибрации.

Уравнение (2) с учетом подстановки в него "θ", сопряженной величины и их производных имеет вид:

На ротор гироскопа, таким образом, со стороны подвеса передается постоянный момент:

или

Отстройка от угловой вибрации происходит при выполнении равенства:

которое не противоречит выполнению равенства (3) и, в частном случае, выполняется при условии:

Похожие патенты SU1840324A1

название год авторы номер документа
Способ балансировки динамически настраиваемого гироскопа 2018
  • Егоров Владимир Дмитриевич
RU2690039C1
УПРУГИЙ КАРДАНОВЫЙ ПОДВЕС ГИРОСКОПА 1995
  • Вечтомов В.М.
RU2093793C1
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 2002
  • Егоров В.Д.
  • Тульчинский А.А.
RU2235976C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ В СОСТАВЕ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА 1989
  • Белугин В.Б.
RU2065574C1
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 1977
  • Габбязов И.М.
  • Егоров В.Д.
  • Назаров В.Ф.
  • Тульчинский А.А.
RU2107260C1
ИНЕРЦИАЛЬНОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 2003
  • Попков Д.И.
  • Васин М.Г.
  • Курашова Н.И.
RU2243569C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА 1988
  • Белугин В.Б.
RU2065575C1
СПОСОБ НАСТРОЙКИ ГИРОСКОПА 2004
  • Болячинов М.Ю.
  • Буров Д.А.
  • Верзунов Е.И.
RU2253840C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ ТРЕХСТЕПЕННОГО ГИРОСКОПА С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРУЖИНОЙ 1993
  • Правоторов Е.А.
  • Валько А.Д.
  • Соболева Е.Б.
  • Ящукова В.В.
RU2111455C1
Преобразователь информации динамически настраиваемого гироскопа 1990
  • Белугин Валерий Борисович
  • Голован Андрей Андреевич
  • Леснов Феликс Борисович
  • Морозов Борис Александрович
SU1779929A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 840 324 A1

Реферат патента 2006 года ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП

Изобретение относится к гироскопической технике и предназначено для повышения точности динамически настраиваемого гироскопа в условиях эксплуатации баллистических ракет. Сущность: гироскоп содержит ротор, приводной вал, карданово кольцо и две пары торсионов, связывающих карданово кольцо с приводным валом и ротором. Кроме того, он содержит дополнительное карданово кольцо, соединенное с ротором и приводным валом двумя парами дополнительных торсионов. При этом оси торсионов, связывающие кардановы кольца с валом привода, а также оси торсионов, связывающие кардановы кольца с ротором, расположены в плоскости вращения и взаимно перпендикулярны. Технический результат: повышение точности гироскопа при действии угловых вибраций. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 840 324 A1

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, приводной вал, карданово кольцо и две пары торсионов, связывающих карданово кольцо с приводным валом и ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа при действии угловых вибраций, в него введено дополнительное карданово кольцо, соединенное с ротором и приводным валом двумя парами дополнительных торсионов, причем оси торсионов, связывающих кардановы кольца с валом привода, а также оси торсионов, связывающих кардановы кольца с ротором, расположены в плоскости вращения и взаимно перпендикулярны.

SU 1 840 324 A1

Авторы

Егоров Владимир Дмитриевич

Тульчинский Анатолий Аронович

Даты

2006-09-20Публикация

1973-04-06Подача