МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГУСЕНИЧНОГО ТИПА ДЛЯ СТВОЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН Советский патент 1966 года по МПК B27G1/00 B26D7/06 

Известные механизмы подачи гусеничного типа для стволообрабатывающих машин, включающие две секции, каждая из которых содержит верхнюю и нижнюю гусеницы, соединенные посредством шатунов и зубчатых секторов, не обеспечивают улавливание сбежистости ствола и сокраш,ение промежутков между торцами обрабатываемых стволов, что снижает их производительность.

В описываемом механизме эти недостатки устранены. Для этого шарниры одной из пар шатунов каждой секции соединены с соответствующими осями верхней и нижней гусениц при помощи эксцентриков.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого механизма, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид со стороны подачи ствола; на фиг. 3 - схема расположения гусениц механизма: а - момент входа ствола; б - момент копирования сбежистости ствола; в- момент подачи двух стволов разного диаметра; г - MOiMeHT выхода ствола; на фиг. 4 - рабочий профиль траверсы транспортера.

Механизм подачи включает две секции / и 2, расположенные по обе стороны стволообрабатывающей машины 5. Каждая секция содержит верхнюю и гусеницы. Каждая гусеница образована двумя ведущими звездочками 4, двумя ведомыми звездочками 5, валы и оси которых закреплены в щеках 6, и двумя

бесконечными втулочно-роликовыми цепями 7 с расположенными на них траверсами 8, которые являются захватными органами гусеницы. Рабочий профиль траверсы выполнен ступенчатым с таким расчетом, чтобы ствол любой толщины (в пределах рабочего диапазона) захватывался уступами траверс примерно на 2/3 его диаметра, что надежно удерживает ствол от проворачивания при обработке и обеспечивает необходимое центрирование его по оси машины 5.

Каждая гусеница подвешена в станине 9 на четырех шатунах 10. Верхние и нижние шатуны соединены зубчатыми секторами 11, что обеспечивает синхронное перемещение верхней и нижней гусениц в вертикальной плоскости относительно машины 3. Шатуны, расположен, ные со стороны подачи ствола связаны с осями верхней и нижней гусениц посредством эксцентриков 12, благодаря чему гусеницы при вертикальном перемещении могут изменять угол своего раскрытия по направлению подачи ствола и, тем самым, улавливать сбежистость ствола. Кроме того, изменение угла раскрытия дает возможность подавать в гусеницы очередной ствол, не дожидаясь выхода предыдущего ствола. Необходимое усилие для захвата ствола гусеницами создается пружинами 13 которые одним концом прикреплены к станине Я а другим к рычагу платуна. Привод гусениц осуществляется от электродвигателя 14 через редуктор 15, цепную передачу 16 и карданные валы 17.

Пред.мет изобретения

Механизм подачи гусеничного типа для стволообрабатывающих машин, включающий две секции, каждая из которых содержит верхнюю

и нижнюю гусеницы, соединенные между собой посредством шатунов и зубчатых секторов, отличающийся тем, что, с целью улавливания сбежистости ствола и сокращения промежутков между торцами обрабатываемых стволов, шарниры одной из пар шатунов каждой секции механизма соединены с соответствующими осями верхней и нижней гусениц при помощи эксцентриков.