УСТРОЙСТВО для ХРАНЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИПРЕДМЕТОВ Советский патент 1970 года по МПК G07F11/06 

Изобретеие относится к торговой технике.

Известно устройство для хранения и паштучйой выдачи предметов, состоящее из многойрусного ячеистого хранилища, каждая ячейка которого снабжена подающим органом; Механизма выдачи, содержащего подвижную в вертикальном и горизонтальном направлении каретку с установленным на ней ленточным конвейером, имеющим привод, смонтированный на каретке и снабженный механизмом передачи движения подающим органам ячеек, и системы координатного поиска, управляющей кареткой.

Однако такое устройство не обеспечивает йадежную пощтучную выдачу товаров различных размеров, уложенных в ряд по глубине ячейки.

Предложенное устройство отличается от известных теМ что для связи подающих органов с механизмом передачи движения иогтользовань1 тяги, установленные в корпусе хранилища и имеющие регулируемый ход, и храповые передачи, причем кинематические отнощения механизмов привода выбраны с таким расчетом, чтобы сообщить ленточному транспортеру скорость, превыщающую скорость подающего органа.

Это обеспечивает надежную поштучную выдачу товаров различных размеров, уложенных в ряд по глубине ячейки.

На фиг. 1 показано описываемое устройсТ во, фронтальный вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А-Л; на фиг. 3 - общая кинематическая схема устройства с системой тросов, фронтальный вид; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - схема зафасовки троса; на фиг. 6 - лоток для хранения одного ряда товара; на фиг. 7 - то же, для хранения трех рядов товара; на фиг. 8 - лоток с замкнутой

транспортерной лентой, служащей для хранения товара, не допускающего переталкивания в процессе выдачи; на фиг. 9 - устройство для изменения щага подачи товара с лотка на приемную каретку.

Предлагаемое устройство содержит каркас, внутри которого установлены рещетки }. В рещетках помещаются лотки 2 с товаром 3. Каждая ячейка рещетки служит для размещения в ней лотка с товаром определенных габаритов. Высота лотка может быть меньще высоты ячейки. Каждой группе товаров с определенными габаритами соответствует свой размер лотка в торцевом сечении. Длина всех лотков принята постоянной. В зависимости от количества продаваемого товара в устройство может загружаться несколько лотков с одинаковым видом товара.

Размеры лотков подобраны таким образом, чтобы при наименьшем количестве типоразметоваров, подлежащих продаже через устройство с наименьшими потерями полезного объема. Лоток выполнен в виде коробки (см. фиг. 6), открытой сверху и со стороны фронтального торца. Для прохода цепи механизма толкателя в тыльной торцовой стенке лотка имеется специальный вырез. В случае продажи большого количества товара одного наименования может применяться один широкий лоток с рядом сменных продольных перегородок 4 (см. фиг. 7). При продаже товаров, которые не допускают переталкивания в npojuecce выдачи, применяется лоток с несущей лентой 5 (см. фиг. 8). Напротив каждого лотка (или продольного ряда товара в случае широкого лотка с продольными перегородками) с тыльной стороны устанавливаются толкающие механизмы 6 цепного типа (см. фиг. 2). Механизм состоит из ведущей звездочки 7, приводимой в движение тягой 8 с помощью храпового устройства 9. Вращаясь, ведущая звездочка 7 продвигает толкающую цепь 10 с наконечником 11. Подпружиненная тяга 8 совершает возвратно-поступательные движения с помощью толкающего механизма 12, установленного на приемной каретке 13. По направляющим 14 с лицевой стороны автомата (см. фиг. 3, 4 и 5) перемещается в вертикальном направлении рама 15, которая несет приемную каретку 13, перемещающуюся в горизонтальном направлении. Передвижение рамы и приемной каретки осуществляется двумя электроприводами 16 и 17 (см. фиг. 4 и 5). Приемная каретка имеет электропривод 18 для сообщения движения толкающему механизму 12 и ведущему валу 19 транспортера 20. Возвратно-поступательное или качательное движение толкающего механизма 12 каретки 13 может осуществляться с помощью кулачка 21. На приемной каретке установлен датчик 22, фиксирующий положение толкающего механизма 12 в убранном положении, и датчик 23, определяющий момент прихода товара на транспортере каретки в конечное положение. Кроме того, имеется датчик 24 указания наличия товара в данной секции, установленный в тыльной части цепного механизма выталкивателя. На подпружиненной тяге 8 (или щтанге) имеется регулируемое устройство (см. фиг. 9), ограничивающее обратный ход тяги и включающее упор 25 и стопорные винты 26. В исходном положении приемная каретка находится у окна выдачи. После заброса в монетный механизм требуемой суммы денег и нажатия соответствующих кнопок выбора включаются электродвигатели приводов, обеспечивающих перемещение рамы с приемной кареткой .к лотку с выбранным видом товара. После того, как каретка устанавливается напротив требуемого лотка таким о-бразом, что стол транспортера находится на одном уровне с фиг. 5) перемещения каретки отключаются. После этого начинает работать электропривод 18, приводящий в движение транспортер 20 и толкающий механизм 12 приемной каретки, который, периодически воздействуя на тягу S, заставляет с помоп ью храпового устройства 9 вращаться ведущую звездочку 7. Последняя подает вперед цепь 10 толкающего механизма 6. Через специальный наконечник // цепь продвигает ряд товара 3 на лотке 2 по направлению к приемной каретке. В результате того, что скорость движения транспортера 20 больше скорости перемещения товара на лотке, происходит четкое отделение единицы товара от общего ряда. Товар, достигнув конечного положения на транспортере каретки, воздействует на датчик 23 и после срабатывания датчика 22, фиксирующего нахождение толкающего механизма 12 в убранном положении, отключается электропривод 18 каретки и включаются электроприводы 16 и 17, возвращающие каретку с товаром к окну выдачи. После выдачи с лотка последней единицы товара цепь 10 толкателя последним звеном с выступом воздействует на датчик 24. Для четкой поштучной выдачи товара с лотка 2 на транспортер 20 каретки 13 тяга 8 с помощью жестко укрепленного на ней упора 25 и стопорных винтов 26 (см. фиг. 9) обеспечивает подачу толкающей цени 10 (см. фиг. 1) на различный шаг. При больших размерах товара тяга 8 за один ход толкающего механизма 12 перемещает толкающую цепь 10 на больщий шаг. С уменьшением размера товара один из стопорных винтов 26 настраивается таким образом, чтобы удержать тягу 8 с помощью упора 25 в утопленном положении. При этом толкающий механизм 12 за один ход перемещает тягу 8, а тем самым и товар на лотке на меньший шаг. После выдачи с лотка последней единицы товара цепь 10 толкателя последним звеном с выступом воздействует на датчик 24 с помощью которого на специальное табло подается информация об отсутствии данного те.вара. Предмет изобретения Устройство для хранения и поштучной выдачи предметов, преимущественно товаров в Торговых автоматах, состоящее из многоярусного ячеистого хранилища, каждая ячейка которого снабжена подающим органом, механизма выдачи, содержащего подвижную в вертикальном и горизонтальном на-правлении каретку с установленным на ней ленточным конвейром, имеющим привод, смонтированный на каретке и снабженный механизмом передачи вижения подающим органам ячеек, и системы координатного поиска, управляющей кареткой, тличающееся тем, что, с целью обеспечения адежной пощтучной выдачи товаров различых размеров, уложенных в ряд оо глубине ячейки, для связи подающих органов с мехаизмом передачи движения использованы тяющие регулируемый ход, и храповые передачи, причем кинематические отношения механизмов привода выбраны с таким расчетом, чтобы сообщить ленточному транспортеру скорость, превышающую скорость подающего органа.

4 -Л

/J

Вид Б

16

fuz 4

Г-Г

Фиг 7

6-Б

1

++

fuz.C