ЭЛЕКТРОПРИВОД ПО СИСТЕМЕ Г—Д Советский патент 1966 года по МПК H02P5/06 

Предметом изобретения является устройство электропривода по системе Г-Д с возбуждением генератора от магнитных усилителей, из которых промежуточный имеет нелинейную характеристику «вход-выход и подключен к выходу командоанпарата, а выходной имеет линейную характеристику.

В предложенном электроприводе хорошие статические и динамические характеристики обеспечены введением на вход промежуточного усилителя задержанной отрицательной обратной связи но напряжению генератора и положительной обратной связи по току главной цепи. На вход выходного усилителя введена гибкая обратная связь по а.д. с. генератора и отрицательная обратная связь по току главной цепи.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого электропривода.

Генератор Г системы Г-Д возбуждается от усилителя У1 с линейной характеристикой с запасом по напряжению, обеспечивающим необходимое форсирование. Усилитель У/ включен на выход промежуточного усилителя У2 с нелинейной характеристикой «вход-выход с резко выраженным насыщением. К задающей обмотке 03 усилителя У2 подключен командоапнарат. В обмотку управления ОН усилителя У2 подается сигнал задержанной

отрицательной обратной связи по напряжению генератора, в ту же обмотку подается сигнал положительной обратной связи по току главной цепи. Длительность задерл ки действия обмотки ОН определяется величиной намагничивающей силы задающей обмотки 03. При отсутствии тока в задающей обмотке задержанная обратная связь по напряжению генератора превращается в ненрерывпую. Это способствует уменьшению остаточного намагничивания машии, а форсированному протеканию тормозных режимов. Жесткость обратной связи по напрялсению генератора увеличивается с увеличением тока в задающей обмотке.

Упорная механическая характеристика с повышенной жесткостью обеспечена взаимодействием положительной и отрицательной связи по току главной цени, подаваемых в обмотку ОТ усилителя У/. Введение гибкой обратной связи по э.д. с. генератора в усилитель У/ дает хорошие динамические характеристики привода.

25

Предмет изобретения

«вход-выход и подключен к выходу комаидоаппарата, а выходной имеет линейную характеристику, отличающийся тем, что, с целью упрощения и улучшения статических и динамических характеристик, на вход промежуточного усилителя введены отрицательная

обратная связь по напряжению генератора с отсечкой и положительная обратная связь по току главной цепи, а на вход выходного усилителя - гибкая обратная связь по э.д.с. геиератора и отрицательная обратная связь по току главной цепи.