УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКУПОРКИ И ОТКУПОРКИ БОЧЕК Советский патент 1966 года по МПК B27H5/10 

Известны устройства для укупорки и откупорки бочек, содержащие смонтированные на станине центрирующие прижимы для бочек, траверсу с захватами для съема и осадки уторного обруча, которая установлена с возможносгью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, н механизм для снятия и укладки дна в уторный паз.

Предлагаемое устройство обеспечивает более надежную укунорку и откупорку бочек, а также предотвращает скалывание фасок днищ.

В отличие от известных устройство снабжено дополнительной траверсой для съема и осадки пукового обруча и обжимными кулачкамн, причем эта траверса расположена под основной н связана с ней с возможностью возвратно-ноступательиого перемещения в вертикальной плоскости.

Механизм для снятия и укладки дна в уторный паз состоит из двух размещенных один над другим гндроцилиндров с микропереключателями, причем верхний гидроцилиндр укреплен неподвижно, нижний жестко связан со штоком верхнего и снабжен рычагом останова верхнего гидроцилиндра, датчиком уровня дна и вакуумными присосками, смонтированными на конусе штока.

дают бочки, переворачивая их при этом с «пука на «стакан, весовые дозаторы с вибролотком и вибрирующей платформой для бочек наполняют их продуктом.

Р1ндуктивные датчики, включенные в схему автоматического управления устройства, обеспечивают посадку обручей на бочку при укупорке.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Оно состоит из центрирующих прижимов / для бочек, приводимых в движение гидроцилиндрами 2 и смонтированных на станине; основной траверсы в виде обоймы 3 и дополнительной траверсы в виде обоймы 4. Обе траверсы шарнирно связаны четырьмя гидроцилиндрами 5 и снабжены микропереключателем 6 и переключателем 7. Захваты 8 для съема и осадки уторного обруча и захваты 9 для съема и осадки пукового обруча смонтированы соответственно на обоймах 3 и 4; обжимные кулачки 10 закреплены также на обойме 4. Механизм для снятия и укладки дна в уторный паз включает два гидроцилиндра 11 и 12.

Весовой дозатор с вибролотком 13 и вибрирующей платформой предназначен для наполнения бочек продуктом, кантователи 14-для перемещения бочек, причем один из них переворачивает бочки с «пука на «стакан и

устанавливает их на платформу 15 для последующей подачи бочек в устройство, а другой- переворачивает наполненные бочки со «стакана на «пук.

Захваты 8 и 5 и обжимные кулачки 10 шарнирно связаны с соответствующими гидроцилиндрами 16, 17, 18.

На обойме 3, кроме радиально расположен.ных захватов 8, смонтированы рычаг останова 19 и конечный выключатель 20. В захватах 9 укреплены индуктивные датчики 21. Возвратно-поступательное перемещение обойм с захватами осущесгвляется при помощи двух гидроцилиндров 22, шарнирно связанных с обоймами.

Механизм для снятия дна и укладки его.в уторный паз состоит из гидроцилиндров //и 12, рычага переключения 23, микропереключателей 24, 25 и 26, причем гидроцилиндр // укреплен неподвижно,- а на его щтоке установлен гидроцилиндр 12. На конце штока гидроцилиндра 12 расположены вакуумные присоски 27 и датчик уровня дна - микропереключатель 28.

Кантователи 14 приводятся в движение гидроцилиндрами 29, а платформа 15 - гидронилиндром 30.

Работает устройство следующим образом. Бочка накатывается «пуком на кантователь. Последний при помощи гидроцнлиндра 29 подает бочку в положении «стакан на платформу 15 транспортера 31.

Платформа 15 с захватами 32, приводимая в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 30, подает бочку в устройство.

Прижимы 1 центрируют бочку по вертикальной оси при помощи гидроцилиндров 2. Гидроцилиндры 22 опускают обоймы с захватами до тех пор, пока рычаг останова 19 не коснется торца бочки. При этом захваты верхней обоймы останавливаются против торцового обруча.

Гидроцилиндры 5 опускают нижнюю обойму на величину полного хода поршня. В результате захваты 9 останавливаются ниже предельно допустимого положения цукового обруча. Гидроцилиндры 17 подводят захваты 9 к остову бочки, усилие на щтоки этих гидроцилиндров повышается, реле давления отключает подачу захватов 9 и посылает нмпульс на гидроцилиндры 5 для подъема нижней обоймы.

Гидроцилиндры 5 поднимают нижнюю обойму до тех пор, пока индуктивные датчики 21 не обнаружат пуковый обруч. По импульсу индуктивных датчиков гидроцилиндры останавливаются. В этот момент захваты 9 находятся против пукового обруча.

Расстояние мелоду захватами обойм 3 i 4 не изменяется во время дальнейшего цикла обработки бочки. Таким образом, индуктивные датчики 21 и гидроцилиндры 5 «запоминают местонахождение пукового обруча.

лачки 10. Усилие на штоках этих гидроцилиндров повышается, реле давления отключает подачу масла в цилиндры и посылает импульс на гидроцилиндры 22. Последние поднимают обоймы до переключателя 7. В результате торцовый обруч снимается захватами 8 и остаются в них, а пуковый обруч ослабляется под действием кулачков 10 и остаются в захватах 9.

Гидроцилиндр // опускает гидроцилиндр 12 с присосками 27 до тех пор, пока рычаг останова 23 не коснется микронереключателя 25. Тогда гидроцилиндр 11 выключается, а гидроцилиндр 12 включается. Величина хода

штока последнего зависит от расстояния микропереключателя 28 до верхнего дна бочки. Из полости присосок 27 откачивается воздух, поэтому присоски, прикасаясь ко дну, плотно прихватывают его. Затем гидроцилиндр // включается и поднимает гидроцилнндр 12 с прихваченным дном на величину полного хода поршня до соприкосновения рычага 23 с микропереключателем 26.

В этот момент гидроцилиндр 11 останавливается, гидроцилиндр 18 вплотную подводит к остову бочки кулачки 10, усилие на штоке гидроцилиндров 18 повышается, реле давления отключает подачу этих кулачков и посылает импульс на гидроцилиндр 33 для подачи

вибролотка 13 и на включение вибраторов 34 и 35.

Продукт из весового дозатора 36 через лоток 13 поступает в бочку и уплотняется там вибратором 35 бочки.

Когда бочка заполнена, реле времени посылает импульс на отключение вибраторов 55 и 36 и на гидроцилиндр 33, который отводит лоток в исходное положение.

Затем кулачки 10 отводятся гидроцилиндрами 18. Гидроцилиндр // онускает гидроцилиндр 12 с присосками и дном до тех пор, пока рычаг останова 23 не коснется микропереключателя 25. В результате дно возвращается в свое первоначальное положение - на уровень уторного паза.

Микропереключатель 25 посылает импульс на гидроцилиндры 18 и 22, кулачки 10 сжимают остов бочки со вставленным дном до заданного усилия на штоке, а гидроцилиндры 22 опускают обоймы и 4 до соприкосновения рычага 19 с торцом бочки, при этом обручи, находящиеся в захватах 8 к 9, насаживаются на остов бочки. После этого микропереключатель рычага останова 19 посылает имнульс на обратный ход приводных механизмов устройства.

Заполненная и укупоренная бочка отводится к кантователю 14, который переворачивает

ее со «стакана на «пук и выводит по наклонным направляющим.

на станине центрирующих нрижнмов для бочек, траверсы с захватами для съема н осадки уторного обруча, вьиюлненной с возможностью возвратио-ноступательного перемеи еиия в вертикальной нлоскости, и механизма для снятия дна и укладки его в уторный наз, отличающееся тем, что, с целью более надежной укупорки бочек и предотвращения скалывания фасок днищ, устройство снабжено дополнительной траверсой с захватами для съема и осадки пукового обруча и обжимными кулачками, расположенной под основной траверсой и связанной с ней с возможностью возвратно-ноступательного перемещения в вертикальной плоскости.

2. Устройство но н. 1, отличающееся тем, что механизм для снятия дна и укладки его в уторный паз состоит из двух сблокированных гидроцилиндров, верхнего и нижнего, с микропереключателями, причем верхний гидроцилиндр укреплен ненодвижно, а нижний жестко связан со HITOKOM верхнего и снабжен рычаго.м останова верхнего гидроцилиндра, датчиком уровня дна, расположенным на конце штока, и вакуумными присосками.

3.Устройство по ни. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью механизации процесса наполнения бочек продуктом, оно снаблсено весовым дозатором с вибролотком и вибрирующей платформой для бочек.

4.Устройство но пп. 1-3, отличающееся тем, что, с целью обеспечения механизированной подачи бочек н переворачивания их с «пука на «стакан, оно снабжено кантоватеичями.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью обеспечения носадки обручей на бочку, захваты траверс снабжены индуктивными датчиками, включенными в схему автоматического управления.

/4