ПАТЕКГЙО- ^1 TL-X-?H«i€€k'Af »» Bt'BrfcCTriCA Советский патент 1966 года по МПК H02K41/06 

Известны шаговые электро/чвигатели с многофазной обмоткой на статоре и катящимся ферромагнитным ротором.

В описываемом двигателе, с целью уменьшения вдвое величины шага и увеличения рабочей частоты, применен второй ротор, жеcJKO связанный с первым коленчатым валом, обеспечиваюш,им симметричное смеш,ение обоих роторов относительно оси статора на величину эксцентриситета.

На чертеже схематично показан продольный разрез описываемого двигателя.

В расточке статора / размеш,ены на коленчатом валу 2 два ротора 3. Оси роторов симметрично разнесены в диаметральной плоскости относительно оси расточки статора на величину эксцентриситета.

Шестерня 4 ротора входит в зацепление с шестерней 5 статора. Связь шестерен ротора с выходным валом 6 осуш:ествляется через муфту 7.

На статоре имеется восемь полюсных выступов, на которых размеихена четырехфазная обмотка. Катушки двух диаметрально расположенных полюсных выступов соединены последовательно и образуют фазу.

Двигатель управляется от четырехтактной схемы.

В каждый момент времени под током находятся обмотки, располол енные на двух смежных полюсных выступах.

За каладый импульс вал 2 поворачивается на угол 45°. Полный оборот вал делает за восемь импульсов. Скорость враш;ения вала в предлагаемой конструкции двигателя при одинаковой частоте управления будет в два раза меньше, чем в двигателе.с одним эксцентричным ротором.

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель с многофазной обмоткой на статоре и катящимся ферромагнитным ротором, отличающийся тем, что, с целью уменьшения величины шага вдвое и увеличения рабочей частоты, применен второй ротор, жестко связанный с первым коленчатым валом, обеспечивающим симметричное смещение обоих роторов относительно оси статора на величину эксцентриситета.

1 го

ОЗШ I 1

в