ПАРАЛЛЕЛОГРАММ Советский патент 1966 года по МПК F16H21/00 G05G1/04 

Известны параллелограммы с четырьмя жесткими звеньями, причем одно из звеньея выполняется регулируемым.

Предлагаемый параллелограмм отличается от известных тем, что его регулируемое звено выполнено в виде двух гидроцилиндров, включаемых в обилую систему питания.

Такое выполнение параллелограмма позволяет осуш;ествить дистанционное управление регулнруемым звеном при согласованной ил;; рассогласованной его работе.

На чертеже изображен онисываемый параллелограмм.

Основными элементами параллелограмма являются жесткие звенья J, 2 и 3, а также регулируемое звено. Последнее выиолнено в внде двух гидроцилиндров 4 и 5, включаемых в общую систему 6 питания. Поршни гидроцилиндров перемещаются в противоположных

паправлепиях. Поэтому при любом рассогла совании работы параллелограмма (или наобо рот для согласования) длина регулируемоп звена для сохранения равенства сторон парал лелограмма должна оставаться постоянной Это достигается при условии равенства пулк алгебраической суммы перемещений nopmnei гидроцилиндров 4 и 5. Для этой цели гидро цилиндры включаются дистанционно чере; кран 7.

Предмет нзобретения

Параллелограмм с регулнруемым звеном отличающийся тем, что, с целью осуществле ння дистанционного управления регулируемы.звено.м при согласованной или рассогласован ной его работе, регулируемое звено выполнеис в виде двух гидроцилиндров, .включаемых i общую систему питания.