Копировальный гидросуппорт Советский патент 1981 года по МПК B23Q35/18 

(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРТ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования. Известна конструкция копировально го гидросуппорта токарного станка. Указанный копировальный гидросуппорт состоит из основания с направляющими по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одно штоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, одно кромочный следящий золотник, золотни ковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, выполненный в виде механизма двойного шарнирного параллелограмма, в одно звено-тягу которого встроен регулируемый толкатель, а в другое звено-тягу встроен щуп и механизм ручного управления 03 . Недостатки данного гидросуппорта заключаются в следующем: . 1. Невысокий коэффициент энергет ческой добротности и,как следствие, повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость ввиду того, что привод имеет ограничение скорости перемещения из-за наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным проходным сечением, поэтому требуется применение насосных станций повышенной мощности. 2. Сложность конструкции ввиду наличия встроенного в поршень гидроцилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложность его выполнения. Известен также и другой копировальный гидросуппорт гидрокопировального устройства, состоящий из основания с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, чет-ырехкромочный следящий золотник, передаточный механизм и механизм управления Гз.. Недостатками данногогидросуппорта являются 1. Сложность конструкции и сложная технология изготовления следящего золотника. Это объясняется темг что гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исполнительного механизма кмеют четырехкромочные следяк ие золотники, которые сложны конструктивно и особенно

сложны в технологическом отношении, так как требуется очень высокая точность изготовления управляющих кромо плунжера и щелей в гильзе следящего золотника с целью согласования их относительного расположения.

2. Недостаточная стабильность работы следящего золотника, которая объясняется тем, что при открытии и закрытии щелей в многокромочных следящих золотниках появляются возмущающие явления, связанныеС изменением режимов потока масла (нестационарного процесса течения жидкости). Эти явления отрицательно сказываются на работе привода, т.е. уменьшается стабильность его работы.

Цель изобретения - унификация в конструктивном и технологическом отношении следящей системы и передаточного механизма копировального гидросуппорта с двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировального гидросуппорта с односторонним управлением и улучшение стабильности его работы.

Указанная цель достигается тем, что в копировальном гидросуппорте с двухсторонним управлением,включающем основание с направляющими, копировальные салазки со встроенным одноа токовым гидроцилиндром и установленные на копировальные салазки следящий элемент, передаточный механизм и механизм управления, следящий элемент выполнен в виде четырех однокромочных золотников, сблокированных попарно, и введен передаточный механизм, выполненный в виде двойного параллелограмма, в котором звенья-тяги содержат каждое подва одинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематически связанных с плунжерами сблокированных следящих золотников, управляющих соответственно сливом бесштоковой и питанием штоковой полостей, питанием бесштоковой и сливом штоковой полостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематически связанные с плунжерами следящих золотников , управляющих питанием щтоково и бесштоковой полостей гидроцилиндра,содержат втулку, в которую встроен регулируемый стержень, а в одно из ,звеньев - тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагам размещен установочный винт,

на, фиг.1 изображен копировальный гидросуппорт, разрез; на фиг.2 узел I на фиг.1) на фиг.З разрез А-А на фиг.2.

Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроенным однощтоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки 2 резцедержатель, следящий золотник

с плунжером 3 и пружиной 4 для управления сливом бесштоковой полости гидроцилиндра, следяший золотник с плунжером 5 и пружиной 4 для управления питанием штоковой полости, следящий золотник с плунжером б и пружиной 7 для управления питанием бесштоковой полости, следящий золотник с плунжером 8 и пружиной 7 для, управления сливом штоковой полости. Усилие пружины 4 в два раза больше, чем усилие пружины 7, что необходимо для того, чтобы щуп был прижат к копиру 15.

Копировальные салазки 2 также содержат передаточный механизм,звено-тяга 9 которого содержит регулируемый толкатель 10 и регулируемый толкатель 11, которые кинематически связаны соответственно с плунжером 3. и 5, и установочный винт 12, а звено-тяга 13 содержит щуп 14, кинематически связанный с копиром- 15, и регулируемые толкатели 16 и 17, которые кинематически связаны соответственно с плунжерами 8 и 6. Механизм управления состоит из оси 18, накоторой установлена рукоятка 19 и кулачок 20. Регулируемые толкатели 11 и 17 встроены в звено-тягу 9 и 13. Каждый регулируемый толкатель состоит и втулки 21, регулируемого стержня 22 и контргаек 23 и 24.

С помощью регулируемых толкателей 10, 11, 16 и 17 и установочного винт 12 передаточного механизма (фиг.1) производится настройка управляющих кромок плунжеров следящих золотников 3,5,6 и 8 с целью согласования их работы.

Работа копировального гидросуппорта осуществляется следующим образом.

Масло из напорной магистрали одновременно поступает к плунжерам 5 и 6 Для быстрого подвода копировальных салазок 2 к обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку 19 по направлению к обрабатываемой детали. При этом рукоятка 19 повернет ось 18 и сидящий на ней кулачок 20, который перемещает звено-тягу 13 и топит плунжер 6 и 8. Масло из напорной магистрали через следящий золотник б поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра копировальных салазок 2, а масло из штоковой полости гидроцилиндра - к плунжеру 8 и идет на слив Копировальные салазки начинают быстро перемещаться к обрабатываемой де,тали.

После касания щупом 14 копира 15 звено-тяга 13 прекращает перемещение а звено-тяга 9 и копировальные салазки продолжают перемещаться. При этом регулируемые толкатели 10 и 11 перемещают- плунжера 3 и 5 до тех пор,пока не откроются щели в следящих золотниках и масло из напорной магистрали начинает поступать через щель, открытую

плунжером 5 в штоковую полость гидроцилиндра .j а из бесштоковой полости гидроцилйндра через щель, открытую плунжером 3, частично уходит на слив.

Как только наступает равновесие по усилию между штоковой и бесштоковой полостями гидроцилиндра,быстрый подвод копировальных салазок 2 к детали прекра14ается. При обработке детали щуп 14.скользит по копиру 15, который посредством передаточного механизма управляет следящими золотниками,при этом изменяется объем и давление масла .в бесштоковой или штоковой полостях гидроцилиндра и тем самым задаются необходимые перемещения копировальным салазкам, которые посредством режущего инструмента, установленного в резцедержателе, производят обработку детали. Для быстрого отвода копировальных салазок от обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку 19 по направлению от детали. При этом кулачок 20 перемещает звено-тягу 13 также по направлению от детали и регулируемые толкатели топят плунжеры 3 и 5. Масло из напорной магистрали через щель, открытую плунжером 5, поступает в штоковую полость гидроцилиндра, масло из бесштоковой полости гидроцилиндра через щель, открытую плунжером 3, поступает на слив. В результате копировальные салазки 2 быстро отходят в исходное положение.

Изобретение позволяет снизить стоимость изготовления копировальных гидросуппортов и улучшить стабильность их работы, т.е. повысить точность копирования.

Формула изобретения

Копировальный гидросуппорт, включающий основание с направляющими, копировальные салазки со встроенным

одноштоковым гидроцилиндром и установленные на салазки следящий элемент, передаточный механизм и ме анизм управления, отличающийс я тем, что, с целью унификации следящей системы и передаточного механизма копировального гидросуппорта с двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировального гидросуппорта с односторонним управлением и улуч0шение стабильности его работы, следящий элемент выполнен в виде четырех однокромочных следящих элементов, сблокированных попарно, и введен передаточный механизм в виде двойно5го шарнирного параллелограмма, в котором звенья-тяги содержат каждое по два одинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематически связанных с плунжерами сблокированных следящих золотников, управляющих

0 соответственно сливом бесштоковой и питанием штоковой полостей, и питанием бесштоковой и сливом штоковой полостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематически

5 связанные с плунжерами следящих золотников, управляющих питанием штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндра, содержа т втулку, в которую встроен регулируемый стержень, а в

0 одно из звеньев-тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагами размещен установочный винт.

Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 621544, кл. В 23 U 35/18, 1978.

2.Зайцев П.П. Гидрокопировальные

0 устройства металлорежущих станков. Москва-Свердловск, Машгиз, 1962,с.56.

Л