СПОСОБ КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1966 года по МПК G05B11/01 

Известны сиОсобы регулирования одного параметра по двум и более каналам управления, из которых один является основным, а остальные всномогательными, и каждый последующий капал управлепия используется в случае недостаточности предыдущих.

Предложенный способ автоматического регулирования одного параметра по двум каналам управления отличается тем, что выхОл г ной сигиал. регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулятора с изменяемой зоной нечувствительности вспомогательпого капала управления. Это обеспечивает качествепное автоматическое поддержание данного параметра на заданном уровне при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и физических свойств самих каналов управления.

На чертеже показана схема регулирования одного параметра по двум капалам управления.

Объект регулирования 1 подтвержден возмущающим воздействиям л. Поддержание регулируемой величины ф осуществляется с помощью регулирующего устройства 2, изменяющего регулирующее воздействие i-ii по первому (основному) каналу унравления. Основной канал унравления выбирают в зависимости от конкретных условий. При этом регулирующее возхяействие может осуществляться

как по прямой схеме, так и по различным схе мам взаимосвязанного и каскадного регулирования.

Выходной сигнал с регулятора 2 поступает

на исполнительный Л1ехапизм 3 и одновременно нодается в качестве переменной к регулятору 4 второго канала управления, выходной сигнал с которого поступает на свой исполинтельный механизм 5.

Регулятор вспомогательного канала унравлепия по закопу регулирующего воздействия является астатическим. Заданне этому регулятору устанавливается в виде некоторой зоны, в пределах которой регулируемая величина может изменяться, не вызывая изменения регулируюп его воздействия. Ширина этой зоны нечувствительности определяется верхней н нижней границами (iirmax и iirmin), значение которых подбираются для конкретных условий.V

Схема работает следующим образом. Регулируюил,ее устройство 2 в соответствии со своим законом регулирования непрерывно отрабатывает регулирующее воздействие I.LI.

При измег1епиях выходного сигнала регулятора 2, не превышающих ннжнюю Гранину irmin зоны нечувствительности регулятора 2, воздействие по вспомогательному каналу управления равно или сведено к минимуДальнейшее увеличение выходного сигнала с регулятора 2 до величины -г rmax ничего не изменяет в регулирующем воздействии по вспомогательному каналу управления.

Превышение выходного сигнала регулятора 2 верхнего установленного предела -цг max вызывает рост регулирующего воздействия по второму каналу управления.

Возвращение выходного сигнала первого регулятора в установленные пределы зоны нечувствительности приостанавливает дальнейшее изменение выходного сигнала второго регулятора, и регулирующее воздействие по второму каналу управления будет зафиксировано на значении, достигнутом к данному моменту времени.

Уменьшение выходного сигнала регулятора 2 ниже Tirmin вызывает падение регулирующего воздействия по второму каналу управления, которое продолжается либо до некоторого минимального значения, либо до момента возвращения выходного сигнала регулятора 2 в установленные пределы.

Чтобы избежать перерегулирования, изменение регулирующего воздействия по вспомогательному каналу управления должно осуществляться достаточно плавно.

Предмет изобретения

Способ комбинированного регулирования одного параметра по основному и дополнительному каналам управления с использованием в дополнительном канале самостоятельного регулятора, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации выбранного параметра при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и характеристик каналов управления, выходной сигнал регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулятора с изменяемой зоной нечувствительности вспомогательного канала управления.

гтлж Qzmin