ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЦИФРОВОЙ КОД Советский патент 1966 года по МПК H03M1/28 G01B7/30 G01B11/26 

Известные фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений в цифровой код, содержащие подвижную измерительную, соединенную с валом и неподвижную индикаторные круговые рещетки, несколько фоточувствительных элементов, осветителей, конденсоров, обладают недостаточной точностью преобразования, сложны и дороги в изготовлении, имеют значительные габариты и вес.

Предложенный датчик - преобразователь угловых перемещений в цифровой код отличается от известн 11х тем, что он содержит один или несколько, например три, расположенных под углом 120 один относительно другого электромагнитных механизма с обмотками тангенциального смещения и крутильных колебаний, нодключенные соответственно к источникам постоянного и неременного тока, а якоря электромагнитных механизлюв прикреплены жестко к индикаторным нластинкам или к индикаторному диску с круговой штриховой дорожкой.

Это увеличивает точность преобразования, уменьщает периодические и накопленные ошибки шага следования штрихов измерительного диска и его равномерный прогрев, увеличивает амплитуду выходного сигнала.

ложенного преобразователя с тремя электромагнитными механизмами.

Преобразователь содержит измерительную 1 и индикаторную 2 растровые или дифракци онные решетки - пластинки, фоточувствительный элемент 5, осветитель 4, электромагнитный механизм, якорь 5 которого жестко прикреплен к индикаторной пластинке, а обмотки тангенциального смещения 6 и обмотки

крутильных колебаний 7 подключены соответственно к источнику постоянного и переменного тока.

В результате колебания индикаторной пластинки в тангенциальном нанравлении происходит сканирование светового пучка, проходящего от осветителя через рещетки на фотоэлемент.

Выход фоточувствительного элемента связан с формирователем 8, который выдает цифровой сигнал о неремещении вала и постоянное напряжение на обмотку смещения электромеханического механизма. Смещение якоря электромеханического механизма под воздействием указанного напряжения прекращается при совпадении щтрихов индикаторной и измерительной решеток.