МНОГОКАНАЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК G05B19/18 G05B19/418 

Известны многоканальные импульсные управляющие устройства, обеспечивающие управление по каждому каналу в отдельности с одинаковыми тактовыми частотами и использующие на своих выходах цифро-аналоговые преобразователи.

Предлагаемое устройство не требует установки на своих выходах дорогостоящих цифро-аналоговых преобразователей и обеспечивает по каждому каналу разные тактовые частоты, что необходимо для получения различных оптимальных законов регулирования. Для этого между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора.

Блок-схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Оно содержит входные и выходные коммутаторы 1 ц. 2, аналого-цифровые преобразователи 3, регистры 4 с расположенными на их выходах цифро-аналоговыми преобразователями 5, блоки 6 переменных коэффициентов

йШ «lA/ . . и , , . . . ei/ij,

суммирующие усилители 7 и S, сдвиговые регистры 9, выполняющие роль цифровой линии задержки и рассчитанные на хранение количества чисел, равных числу каналов, и программный коммутатор, состоящий из делитеЛЯ частоты 10, наборного поля // и выходного переключателя 12. Закон управления устройством выражен

1-1 разностным уравнением (n-

-V;TJ-v;6,,,A,/rn-v;rj,

V -1

где fil/iTJ и x-JnT-J-соответственно входные и выходные величины управляющего устройства, a.i и в;1-коэффициенты настройки, i - номер канала. Г; -период повторения t-Toro канала, / - порядок разностного уравнения.

5

Устройство работает следующим образом.

Пусть в какой-то момент времени в регистрах 4 находятся промежуточные значения для ьтого канала, а в сдвиговых регистрах 9-

0 промежуточные значения всех остальных каналов, коммутаторы У и 2 подключены к первому каналу, а коэффициенты а,; и e.,i соответствуют значениям, характеризующим настройку первого канала. Тогда в тактовые моменты времени программный коммутатор от5крывает ключи 13 и закрывает ключи 14. На выходе усилителя 8 образуется величина, определяемая суммой попарных произведений коэффициентов Ь., на соответствующие промежуточные величины, а на выходе другого

усилителя - новая величина, определяемая суммой попарных произведений коэффициентов а V на соответствующие промежуточные значения.

С приходом следующего тактового импульса в регистры 4 поступят новые значения промежуточных величин г-|-1-ого канала, а содержимое сдвиговых регистров сдвинется на один шаг вправо. Коэффициенты а, , Ь-,- примут значения, соответствующие настройкам /- -1-ого канала, переключатели установятся в f+I-oe положение, на вход аналого-цифрового преобразователя 3 поступит новое значение входной величины и управляющее устройство вычислит выходную величину для t-f-1-ого канала. После определенного числа тактов, равного количеству каналов,- регулятор вновь перейдет к вычислению выходной величины для i-ого канала.

Если данный момент времени не равен тактовому интервалу, ключи 13 будут закрыты, а ключи 14 открыты. Промежуточные данные, пройдя через сдвиговые регистры 9 и ключи 14, вернутся на вход тех же сдвиговых регистров. Результаты вычислений по каждому каналу будут повторяться внутри такта с периодом, равным циклу обегания коммутатора, и станут изменяться лищь в тактовые моменты

времени. Аналогично работают другие каналы.

Если скорость обегания коммутатора сделать достаточно больщой, то рещения на выходе каждого канала будут повторяться настолько часто, что отпадает необходимость в установке на выходе каждого канала цифроаналоговых преобразователей. При этом выходные устройства могут быть значительно упрощены или от них можно отказаться совсем. Режим работы ключей /3 и 14 задается коммутацией входов работающего синхронно с коммутаторами / и 2 переключателя 12 с выходами делителя частоты.

Предмет изобретения

Многоканальное импульсное управляющее устройство, содержащее сдвиговые регистры памяти, подключенные к суммирующим усилителям, расположенным в прямой цепи и цепи обратной связи, входной и выходной коммутаторы, регистры с аналого-цифровыми преобразователями и программный коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения выходных устройств и получения разных тактовых частот раздельно по каждому каналу, между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора.