ДЕМПФЕР ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА Советский патент 1967 года по МПК G05B5/04 

Известны демпферы, содержащие усилитель, распределитель и исполнительный механизм.

Предлагаемый демпфер отличается тем, что, с целью обеспечения устойчивости при повышении статической точности слежения исполнительного MexaHHSiMa, в нем применено использующее силы сухого трения импульсное демпфирующее устройство, в котором пневматический генератор импульсов силы заданной частоты соединен с фрикционным элементом.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого демпфера.

Входной сигнал U усиливается усилителем / и поступает в распределитель 2, к которому подводится рабочее давление Р. В зависимости от величины U и его знака распределитель создает в полостях силового цилиндра 3, образуемых поршнем 4, перепад давлений, определяемый нагрузкой. Поскольку силовой цилиндр закреплен на основании 5, поршень п соединенный с ним шток 6 начинают перемещаться. Один конец щтока соединен с нагрузкой 7, а другой - с щеткой 8 потенциометра 9.

Сигпал, снимаемый с потенциометра, используется в качестве отрицательной обратной связи, подаваемой на вход усилителя /. Благодаря этому величина иеремещения штока пропорциональна входному сигналу U, а направление перемещения определяется знаком U. Для предотвращения генерации поршня

шток тормозится с помощью фрикционного элемента 10, управляемого пневматическим или механическим генератором силы 11. Генератор вырабатывает импульсы силы Р заданной частоты, прикладываемые к фрикционному элементу. Прп возникновенпп колебаний порщня фрикционный элемент импульсами, в течение определенного времени тормозит движение поршня 4, отбирая энергию колебаний, и тем самым создает необходимое демпфирование.

Предмет изобретения

Демпфер для сервопривода, содерл ащий усилитель, распределитель и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью обесцечения устойчивости при иовыщении статической точности слежения исполнительного механизма, в нем установлено импульсное демпфирующее устройство, в liOTOpOM пневматический генератор импульсов силы заданной частоты соединен с фрикционным элементом.