ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ АППАРАТ' Советский патент 1967 года по МПК A61F4/00 

Известны ортопедические апнараты. содержащие каркасный кистедержатель, гильзы плеча и иредплечья, шарнирно соединен ые шинами, и наплечник.

С целью обеспечения активных движений пальце з кисти пораженной конечности, в предлагаемом аппарате установлены двухзлектродные токосъемники, усилитель биопотенциалов, аккумуляторная батарея, а также уцрав.тяемый биотоками паретичиых мышц электрический сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный с кистедержателем с помощью троса, жесткой тяги или трансмиссии.

Наличие электрического сервопривода, соединенного с исполнительным механизмом (кистедерлотелем), тросом тяги или трансмиссией, не требует дополнительной мускульной энергии для осуидествления локомоторных актов.

На фиг. 1 показан биоулектрический аппарат, осуществляющий функции схвата и раскрытия кисти; на фиг. 2 представлена схема его конструктивной разновидности.

Звенья / и 2 кистедержателя шарнирно соединены Л1ежду собой с помощью звена 3 и приводятся в движение тросом 4. Перемещение троса 4 производится при помощи электрического сервопривода, содерн андего электродвигатель и редуктор, ))апример самотормозящий 3, а на предплечья размещаются электроды 6 для отведения биотоков.

Командный сигнал сопровождается возникновением биопотенциала, который через усилитель подается на электропривод.

Включение электропривода приводит в движение тягу и связанный с ней механизм каркаса, охватывающего пораженную кпсть.

Электропривод аппарата, выполненного в соответствии с фиг. 2, размещается па ноясе 7, а движение передается при noMoaui троса 4. заключенного, наприл1ер, в боудеповскую оболочку. Каркасный кистедержатель аппарата при помощи шины 8 соединен с п. аппарата. В гильзе имеются окна для токосъемников. На поясе размещаются также усилитель 9 и блок питания 10.

Предмет изобретен и я

1. Ортопе;.и1ческий аппарат, содержащий каркасный кистедержатель, гильзы илеча и нредплечья, шарннрно соединенные ншнами, например, с секторным замком, и наплечник, отличающийся тем, что, с обеспечения активных движений пальцев кисти пораженной конечности, в нем установлены двухэлектродные токосъемники, уснлигель биопотенциалов, блок питания, а также управляемый биотоками паретичных мьпнц э.тектрнческнй

сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный с кистедержателем с помощью троса, жесткой тяги или трансмиссии.

2. Аппарат по и. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации пальцев при любом их положении сгибания-разгибания, редуктор сервопривода выполнен самотормозящим.