УСТРОЙСТВО для СВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ДВУМ ПЕРЕМЕННЫЛ1 Советский патент 1967 года по МПК G05B11/00 

Известны устройства, в которых два различных регулирующих воздействия переключаются в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра от заданиого значения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены два пусковых реле, подключенные к выходам соответствуюндих датчиков положения. Кроме того, предлагаемое устройство содержит релейно-коптактную схему с реле блокировки и управления, обеспечивающую заданную последовательность переклЕОчений реле управления, причем исполнительные механизмы обоих исполннтельиых органов подключены к рег лятору через контакты реле управления.

Это позволяет повысить эффективность регулирования при больщих возмущающих воздействиях.

На чертеже показаио предлагаемое устройство.

Регулируемый параметр подается на вход чувствительного элемента / и далее на элемент 2 сравнения, где определяется отклонение регулируемого параметра ф от заданного значения фо. Снгнал с элемента сравнения ноступает в регулятор 3, который может реализовать любой закон регулирования.

одиим из регулирующих органов 7 или 8, выдаюншми регулирующие воздействия MI или

MSДля своевременного подключения регулирующих органов к регулятору введена внутренняя обратная связь по положению регулируюндих органов. Она состоит из датчиков 9 и 10 положения, нодключенных к исполпительпым Л ехаиизмам и логической релейной схемы 11

переключения. Обратная связь позволяет включать второе регулирующее воздействие MZ только после того, как первое регулирующее, воздействие MI достигнет определенного значения.

Схема // переключения работает следующим образом (например, если регулируемый параметр имеет плюсовое О1клонение от заданного значения).

При достижении регулируюндим органом

нежелательного положения датчик положения 9, работающ.ий в релейном режиме, подает сигнал на реле 12. Как только сработает реле 12, контакт 13 замкнет цепь реле 14. Это приведет к подключению к регулятору 3 через

контакт 4 исиолнительного механизма 6 регулирующего органа 8, в ь1дающего второе регулируюн1ее воздействие Мо, и к возврату регулируемого параметра ср к зада1июму значению (fo.

В то же время произойдет замыкание цепи реле 15, управляемого датчиком положения 10, который также работает в релейном режиме. После срабатывания реле 15 его контакты 16 и 17 замыкают цепи реле 18 и 14. Реле 18 становится иа самоблокировку и с иомощыо своего контакта 19 и ранее замкнутого контакта 20 размыкает контакт 21.

Цепь реле 14 остается при этом замкнутой контактами 16 и 13 на все время работы регулирующего органа 8.

В случае отклонения регулируемого параметра противоположного знака происходит подключение к регулятору 3 регулирующего оргаиа 7, осуществляющего первое рег лирующее воздействие, и отключение регулирующего органа 8.

Предмет изобретения

Устройство для связаииого регулирования по двум неременныА, содержащее регулятор и два исполнительных механизма с датчиками положения регулирующих органов, отличающееся тем, что, с целью повышеиия эффективиости регулирования при больщих возмущающих воздействиях, в пем дополнительно установлены два нусковых реле, подключенные к выходам соответствующих датчиков положения, и релейно-контактная схема с реле блокировки и унравления, обеспечивающая заданную последовательность переключений реле управления, причем исполнительные механизмы обоих исполнительных органов подключены к регулятору через контакты реле управления.