Многоканальное регулирующее устройство Советский патент 1974 года по МПК G05B11/32 

1

Устройство относится к области автоматического регулирования.

Известны многоканальные регули рующие устройства, содержащие в кг-ледам канале датчик и задатчик, подключенные к блоку из.мерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной связи, общие на все каиалы два мажоритарных блока, входы одного нз которых подключены к выходам «Больше, а входы другого - к выходам «Меньше релейных блоков. Выходы мажоритарных блоков подключены к входам блоКа управления, выход которого через исполнительный меха.низм подсоединен к регулирующему оргаиу.

С целью повышения надежности работы и улучшения динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующ ем устройстве введена дополнительно общая на все каналы схема «ИЛИ, входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков, а выход - к управляющим входам ключей, уста;новлевных в каждом кавале между выходом релейного блока и входом блока изодромной обратной связи.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные регулирующие приборы. 3, содерг

жащие блоки измерения 4, релейные блоки 5, блоки изодромной обратной связи 6, ключи 7, мажоритарные блоки 8, реализующие логику «П1 из п (, 2...; , 2, 3..., ), блОК 9 управления исполнительным механизмом, исполинтельныи механизм 10, регулирующий орган 11, логическую схему «ИЛИ 12.

При отклонении параметра от заданного

значения на величину, превышающую зону нечувствительности регулирующего прибора 3, на выходе последнего появ.1яется управляющий сигнал «Больше или «Меньше. При срабатывании только одного регулирующего

прибора это не приводит к включению исполнительного механизма и к заряду емкости «изодрома внутренней обратной связи данного регулирующего прибора. Лишь после срабатывания второго регулирующего прибора в ту же сторону мажоритарный блок 8 формирует управляющий сигнал на блок 9. Этот же сигнал через логическую схему 12 воздействует «а ключи 7, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает в сработавших регуляторах заряд емкости изодрома напряжением, находящимся в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 4. Нарастание сигнала обратной связи может привести к выключению регулирующего прибора с последующим его включением

при разряде емкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При этом емкость изодрома в сработавшем регуляторе спова продолжает заряжаться, если ключ 7 зам:кпут. Возникает хорошо известный npHiMeнительно к одно канальным регуляторам пульсирующий режим работы регулирующего прибора с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных рег)лирующих приборов благодаря работе ключей 7, управляемых выходными сигналами устройства. При большом рассогласовании здесь, как и в одноканальном регуляторе, возникает режиам постоянной скорости. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.

Предмет изобретения

МногокЯнальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соедивен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодроадной обратной связи, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больще, а входы другого - к выходаМ «Меньше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения дина.мических характеристик устройства, оно содержит в каждом канале ключ, установленный между выходом релейного блока изодромной обратной связи, и общую на все каналы схему «ИЛИ, входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков, а выход - к управляющим входам ключей.