СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B23/00 G05B11/00 

Известны способы контроля зоны нечувствительности, заключающиеся в подаче изменяющегося знакопеременного сигнала на вход контролируемого объекта и измерении этого сигнала в момент начала изменения выходного сигнала объекта.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что в замкнутый астатический контур регулирования подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы.

Предлагаемый способ контроля состоит в том, что из контролируемого объекта и дополнительного звена (звена замыкания) образуется искусственный устойчивый контрольный контур. Тип звена замыкания и его коэффициент усиления выбирают такими, чтобы контрольный контур был астатическим и обеспечивал наименьщую погрешность контроля.

Для контроля зоны нечувствительности астатического объекта на вход звена замыкания статического типа с таким коэффициентом усиления, чтобы контрольный контур обладал заведомо апериодическими свойствами, подается сигнал вх , превышающий предполагаемую зону нечуствительности. После окончания апериодического переходного процесса установившийся сигнал на выходе звена замыкания У определяет значение одной из границ

ЗОНЫ нечувствительности. Повторение операции при другом знаке Х определяет значение другой границы зоны нечувствительности объекта УоВеличина зоны нечувствительности Д находится по формуле Дз.н. /YI-YZ/.(1)

По результатам замеров легко определяется и смещение нуля объекта Дс :

A.:i±ii.

Для 1контроля зоны нечувствительности статического объекта на вход звена замыкания астатического типа подается малый сигнал в1 достаточный лишь для того, чтобы звено замыкания начало его интегрировать. Сигнал на выходе звена замыкания У будет нарастать до тех пор, пока сигнал Хд не компенсируется сигналом -Ysbix При этом, очевидно, сигнал на входе объекта будет превышать зону нечувствительности на некоторую величиНУ.

При подаче на вход звена замыкания сигнала .противоположного знака определяется с тем же превышением другая граница зоны нечувствительности. Величина зоны нечувствительности определяется по формуле (1).

Ле (1) может быть вычислена по формуле

/С.

- 9У О -/ЛЕХ -Г- ,

где Kz

коэффициент усиления звена замыкания;D добротиос1ь контрольного контура.

Увеличение добротности и уменьшение коэффициента усиления входного сигнала К-2 позволяют обеспечить практически любую заданную точность онределения зоны нечувствительности статического объекта.

Благодаря образованию искусственного колтрольного контура выработка изменяющегося входного сигнала в обоих случаях (при контроле зоны нечувствительности статического и астатического объектов) происходит автоматически в виде переходного процесса, протекающего в. контрольном контуре после подачи по,стояйного входного воздействия на вход звена замыкания, а установившееся значение входного сигнала после окончания пере192886

ходиого процесса соответствует той или иной границе зоны нечувствительности. Процесс контроля сильно упрощается, и полностью исключаются субъективные ощибки оператора.

Предмет изобретения

Способ определения зоны нечувствительности элементов и систем автоматического управления путем подачи на элемент или систему внешнего сигнала и фиксирования соответствующих границ зоны нечувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышеимя точности измерения и автоматизации процесса определения зоны нечувствительности контролируемого элемента, образуют с контролируемым элементом замкнутый астатический контур регулирования, содерл ащ.ий дополнительное динамическое звено, подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы.