УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО БЕСКОНТАКТНОГО Советский патент 1966 года по МПК B21B37/48 

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления процессом непрерывной прокатки в чистовых клетях проволочного стана путем регулирования величины петли между чистовыми и предчистовыми группами клетей стана.

Известные устройства регулирования величины петли не создают необходимой точности и надежности регулирования.

Предлагаемое устройство не имеет указанного недостатка.

Такое устройство представляет собой замкную систему регулирования, работающую от датчика петли, состоящего из ряда одинаковых фоторелейных элементов, засвечивающихся одновременно при появлении на петлевом стане натянутого раската и теряющих засветку по мере увеличения размеров петли с последующим воздействием через усилители на системы автоматического регулирования скоростей двигателей чистовой группы. Так как сигнал па образованные петли появляется под действием излучения прокатываемого металла, подача сигпала в систему возможна только после надежпого захвата раската и извлечения его из паправляющего желоба.

фоточувствительных элементов на петлевой стол; на фиг. 3 - датчик петли.

Фотосопротивления 1, чувствительные к излучениям прокатываемого металла, являются рабочими, а фотосопротивления 2- термокомпенсационными. Рабочие фотосопротивления / устанавливаются каждое в специальных трубках 3 между фокусами и главными нлоскостями линз 4 так, чтобы световое изображение прокатываемого металла на фоточувствительной поверхности каждого фотосопротивления / получалось расплывчатым и перемещалось по его поверхности при изменении ноложения петли на петлевом столе.

Максимальное отклонение петли в плоскости установки датчика 5 петли разделяется, например, на 10-12 участков. Каждая из трубок 3 посредством винта 6 поворотом вокруг болта 7 в плоскости измерения стрелы прогиба петли, а также изменением расстояния между линзой 4 и фотосопротивлением настраивается так, чтобы световое пятно попадало на фотосопротивление 1 при натянутом положении раската и уходило с него в определенном для каждого фотосопротивления положении петли 8.

средством переключателей Я/ и П2. При этом на рабочих фотосопротивлениях создаются пололсительные сигналы, поступающие затем на входы релейных усилителей через подстроечные потенциометры R-;. Сопротивления ii--/ б релейных усилителей, собранных на двойных триодах (лампах Л1-Л10), нодобраны так, что при отсутствии засветки фотосопротивлений левые половины ламп Л/-ЛШ полностью заперты, а правые - полностью открыты. По правым половинам ламп протекают одинаковые, независящие от внешних факторов токи. Движок потенциометра Rg устанавливается так, что по обмотке управления ОУ магнитного усилителя МУ ток не протекает.

При настройке стана с помощью потенциал-регуляторов ПР скорость вращения двигателей чистовых клетей устанавливается повышенной по сравнению с условиями свободной прокатки. Поэтому, после захвата валками раскат натягивается и выдергивается из направляющего желоба. Специальная шарнирная косынка 9 перекрывает желоб 10, препятствуя в дальнейшем попаданию металла в него нрп перемещении раската по петлевому столу //.

При возникновении натяжения раската на петлевом столе все фотосопротивления / одновременно засвечиваются и в лампах Л1- Л10 левые половины открываются, а правые запираются. При этом по сопротивлению и обмотке управления ОУ магнитного усилителя МУ начинает протекать максимальный ток. Напряжение на выходе магнитного усилителя снижается, что приводит к снижению скорости вращения прокатных двигателей чистовой группы и образованию петли раската на петлевом столе //.

По мере увеличения петли часть фотосоиротивления теряет засветку. Ток управления магнитных усилителей уменьшается, и скорость вращения прокатных двигателей повышается, что приводит к уменьшению петли. Установившееся значение стрелы прогиба петли определяется положением движка реостата. Регулирование степени вытяжки переднего конца раската осуществляется потенциометром Ra3- Ток смещения в обмотке смещения (ОС) магнитного усилителя регулируется сопротивлением .

По мере выхода заднего конца раската из клетей предыдущих групп петли перед чистовыми клетями постепенно растут и все большее количество фотосопротивлений теряет засветку. Это приводит к повышепию напряжения на выходе магнитных усилителей, к повышению скорости вращения двигателей, к

ограничению роста петли и стабилизации ее размеров.

При уходе заднего конца раската все фотосопротивления теряют засветку, и скорость вращения двигателей чистовых клетей поднимается до скорости захвата. Прп заходе следующего раската фотосопротивления / вновь засветятся только тогда, когда под действием натяжения раскат будет выдернут из желоба W.

Таким образом, весь процесс управления осуществляется автоматически и бесконтактно. Применение десяти-двенадцати параллельно работающих фоторелейных элементов обеспечивает высокую эксплуатационную надежиость и работоспособность устройства, так как выход из строя нескольких чувствительных элементов не приводит к выходу из строя всего устройства. Оно продолжает оставаться работоспособным с несколько меньшей, но допустимой для данных условий точностью.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического бесконтактного управления процессом непрерывной прокатки в чистовых клетях проволочного стана, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности автоматического управления, оно содержит установленный над петлевым столом датчик с рядом одинаковых самостоятельных визируемых чувстви тельных элементов, одновременно засвечивающихся при натянутом состоянии раската и

последовательно теряюш.их засветку по мере увеличения размеров петли с последующим воздействием через усилители на системы автоматического регулирования скоростей приводных двигателей чистовой группы.

J,

III

Я трансформаторам эталонного напряжения чистодых клетей

Из преОыдумей группы клетей