ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1967 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, жесткое колесо и гибкое колесо, выиолненное в форме трубы и соединенное с выходным валом (или неподвижным корнусом) передачи.

Предлагаемая передача отличается от известной тем, что гибкое колесо в месте соединения с выходным валом (или неподвижным корпусом) снабжено равномерно расположенными радиальными пазами, выходной вал (или неподвижный корпус) снабжен закрепленными на нем цилиндрическими или призматическими радиальными направляющими, расположенными соответственно пазам и размещенными в них, а соотнощение параметров пазов и направляющих выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием генератора.

Такая конструкция проще известной, содержащей гибкий элемент сложной колоколообразной формы, и имеет меньщий осевой габарит за счет уменьщения длины трубы.

На фиг. 1 изображена описываемая передача; на фиг. 2 - разрез но Л-Л на фиг. 1.

Основными элементами передачи являются генератор /, жесткое колесо 2 и гибкое колесо 5, вынолненное в виде трубы и соединенное с выходным валом 4 передачи. Колесо 3 в месте соединения с валом 4 снабжено равномерно расположенными радиальными пазами 5, а вал 4 снабжен закрепленными на нем цилиндрическими и;1И призматическими радиальными направляющими 6 расположенными соответственно пазам и размещенными в них. Соотнощение параметров пазов и паправляющих выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием генератора.

При работе передачи под действием генератора колесо 2 деформируется и из кругового в исходном состоянии превращается в эллиптическое или в общем случае в криволинейное, соответствующее нрофилю генератора.

При деформации генератором колеса 3 последнее изгибается равномерно по всей своей высоте, что существенно уменьщает жесткость его на изгиб. При вращеиии генератора участки колеса 3, передвигаясь в радиальном направлении, скользят по соответствующим направляющим 6.

Предмет изобретен и я

Волновая зубчатая передача, содержащая генератор, жесткое колесо и гибкое колесо, выполненное в форме трубы и соединенное с выходньит валом (или неподвижным корпусом) нередачи, отличающаяся тем, что, с

целью упрощения конструкции и уменьшения осевого габарита передачи, гибкое колесо в месте соединения с выходным валом (или неподвижным корпусом) снабжено равномерно расположенными радиальными пазами, выхолной вал (или неподвижный корпус) снабжен закрепленными на нем цилиндрическими

или призматическими радиальными направляющими, расположенными соответственно пазам и размещенными в них, а соотношение ггараметров пазов и направляющих выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием генератора.