МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ЛЕСОСЕК ОТ ПОРУБОЧНЫХОСТАТКОВ Советский патент 1967 года по МПК A01G23/06 A01D33/00 A01D89/00 

Известны машины для очистки лесосек от порубочных остатков, включающие самоходное шасси, на раме которого смонтированы сгребающий аппарат, лебедка с тяговым тросом, гидрокраи с захватом для подъема и погрузки порубочных остатков и кузов для транспортировки этих остатков к месту отгрузки.

Цель изобретения повысить качество очистки лесосек, обеспечить рациональное размещенне и унлотнение порубочных остатков в кузове. Достпгается это тем, что сгребающий аппарат предложенной мащины выполнен с гидроуправляемой толкающей рамой, щарннрно прикрепленной к передней части рамы самоходного шасси. Толкающая рама оборудована установленным на ее конце грабельным механизмом с гидроуправляемыми верхними и нижними зубьями. Нижние концы нижних зубьев отогнуты вверх и вперед, что позволяет копировать очнн|аемую поверхность. Захват гидрокрапа выполнен новоротным вокруг вертикального шарнира при помощи привода с гндроцнлиндром, установленным на конце стрелы гидрокрана. Кузов машины оборудован комплектол чокеров для увязки порубочных остатков в пакет с номощью стрелы гидрокрана.

сти кузова мащины прикреплены направляюш-,ие блоки, в которые вдоль продольной оси машины запасован тяговый трос лебедки.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - то л.е. внд сверху; на фиг. 3 - схема гидравлическо го управления оборудованием машнны.

Ман1ина состонт из следующих основных частей: самоходного шасси например, трактора /, сгребающего аинарата 2, гидрокрана 3 с захватом 4, кузова 5 и лебедки 6.

Сгребающий анпарат состонт из толкающей рамы 7 с отрицательным углом атаки, щарнирно прикренленной к нередней части рамы трактора, грабельного механизма, установленного па конце толкаюидей рамы н состоящего из верхних 8 н нижних 9 зубьев, гидроцнлиндpoii 10 для подъема н опускаппя сгребающего аппарата и гидроцилнндров // для унравлепня зубьями 8 грабельного механнзма.

Зубья 9 шар)1ирно подвешены к раме 7, могут отклоняться внеред и ограпнчеиы в повороте назад. Ннжние кон.цы их отогнуты вверх и вперед, что создает отрицательный угол атаки, обеснечнвающнй копирование очищаемой поверхностн.

Зубья 9 служат для сбора порубочных остатков и перемендения их перед собой, а зубья 8 - для нредотвращепня пачки порубоч1илх остатков от рассыпания и занрокиды

вания под трактор, а также для прижатия собранных остатков в момент преодоления препятствия.

Гидрокран 3 служит для подъема и погрузки как собранных мелких порубочных остатков, так и отдельно лежащих крупных отходов лесозаготовок. Он имеет стрелу 12, на на конце которой подвешен захват 4 с поворотным устройством, состоящим из силового цилиндра 13 и рейки {на фиг. не показано). Захват подвешен к стреле 12 при помощи вертикального шарнира 14 и имеет две челюсти 15, приводимые в действие гидроцилиндрами 16.:,.

При захватывании груза с земли и укладке их в кузов 5 захват поворачивается с помощью поворотного устройства, обеспечивая более полное заполнение кузова.

Кузов 5 цельнометаллический, сварной, имеет комплект чокеров 17, которые во время работы надеваются па крюки /8 кузова. Чекера 17 служат для увязки в кузове порубочных остатков в пучок с помощью стрелы -12. Кузов управляется гидроцилиндром 19.

Лебедка 6 служит для подтаскивапия крупномерных отходов объемом от 1 м и вьппе из мест, недоступных для прохождения трактора. Тяговый трос 20 лебедки 6 пропущен в направляющие блоки 21, прикрепленные к нижней части кузова.

Схема гидравлического управления оборудованием машины состоит из масляного бака 22, насоса 23, нагнетающего 24 и сливного 25 трубопроводов, распределителей 26 с заглушками 27 и гидравлических цилиндров подъема сгребающего аппарата, 11 - привода верхних зубьев, 19 - подъема кузова, 28 - поворота крана, 29, 30 - привода стрелы 13 поворота захвата и 16 - привода челюстей захвата.

Работает машина следующим образом.

При движении трактора по лесосеке опущенный сгребающий аппарат при плавающем положении гидроцилиндров 10 собирает порубочные остатки. Когда перед машиной образуется пачка, достаточная для грузоподъемности гидрокрана, машина останавливается, и собранная пачка гидрокраном укладывается в кузов.

После укладки сучьев машина продолжает движение по лесосеке пока ле наберется полпый кузов. Затем машппа транспортирует их к автодороге или к трассе канатной установки (в горной или заболоченной местности) и

предварительно увязанную пачку в кузове разгружает на плошадку.

При наезде на пень или другое препятствие сгребающий аппарат с помощью гидроцилиндров 10 поднимается, а зубья 8 усилием от гидродилиндров 11 прижимают набранные отходы, и трактор переносит их через препя ствие. Зубья 9 сгребающего аппарата при работе копируют микрорельеф поверхности при плавающем положении гидроцилипдров 10 и отрицательном угле атаки толкающей рамы 7.

Стволовая древесина (крупные вершины, откомлевки, валежник) предварительно раскряжевывается бензопилой на 3-4-метровые отрезки и собирается непосредственно гидрокраном с укладкой в кузов по мере продвижения машины по лесосеке при сплошных рубках.

Предмет изобретения

1.Машина для очистки лесосек от порубочных остатков, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтированы сгребающий аппарат, лебедка с тяговым тросом, гидрокран с захватом для подъема и погрузки порубочных остатков и кузов для транспортировки этих остатков к месту отгрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества очистки лесосек, обеспечения рационального размещения норубочных остатков в кузове и уплотнения их, сгребающий аппарат машины выполпен с шарнирно прикреплеппой к передпей части рамы самоходного шасси гидроуправляемой толкаюшей рамой, оборудованной установленным па ее конце грабельным механизмом с гидроуправляемыми верхними и нижними зубьями, последпие из которых имеют отогнутые вверх и вперед нижние концы, обеспечиваюшие копирование очищаемой поверхности, а захват гидрокрапа выполнен поворотным вокруг вертикального шарнира при помощи привода с гидроцилиндром, установленным на конце стрелы гидрокрапа, причем кузов машины оборудован комплектом чокеров для увязки порубочных остатков в пакет с помощью стрелы гидрокрана.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сбора па лесосеке крупномерных отходов лесозаготовок, к нилсней части кузова машины прикреплепы иаправляющие блоки, в которые вдоль продольпой оси машины запасован тяговый трос лебедки.

8

2g

.2