МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА Советский патент 1967 года по МПК F16H27/04 

Механизмы прерывистого вращения с регулируемым углом поворота, содержащие входной и выходной валы и устройство регулирования угла поворота, известны.

Предлагаемый механизм снабжен косозубой передачей, состоящей из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него шестерни и барабана, закрепленного на выходном валу, кареткой, которая установлена на направляющих, параллельных входному валу, и взаимодействует с шестерней, а устройство регулирования угла поворота выполнено в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек, которые кинематически связаны с входным валом и соединены с кареткой с возможностью их перемещения в направлении, перпендикулярном направлению ее движения.

Это позволяет улучшить динамические условия работы механизма.

На фиг. 1 схематически изобрал ен механизм; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма; на фиг. 3 - виды по стрелке А и Б на фиг. 2.

Механизм прерывистого вращения с регулируемым углом поворота содержит входной / и выходной 2 валы, косозубую передачу, состоящую из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него щестерни 3 и барабана 4, закрепленного на выходном валу, каретку 5, которая уста 1овлена на направляющих 6 и 7, параллельных входному валу, и взаихмодействует с шестерней. Устройство регулирования угла поворота выполнено

в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек 8 и 5, которые кинематически связаны со входным валом и соединены с кареткой с возможностью их перемещения в направлении,

перпендикулярном направлению ее движения. Механизм работает следующим образом. При непрерывном вращении вала шестерня 3 также вращается непрерывно. При помощи конических колес W непрерывное вращение вала / передается зубчатому ролику //, который при своем вращении перемептает рейки. Рейки, в свою очередь, сообщают шестерне 3 возвратно-поступательное перемещение посредством серьги 12. При вращении

зубчатого ролпка //, ось которого расположена в направляющих 6 и 7, направляющие вместе с замкнутыми рейками скользят по оси ролика.

Когда ролик 7/ катится по прямолинейным

участкам рейки, шестерня перемещается по валу / с равномерной скоростью. Когда ролик катится по радиусной части рейки, подвижная каретка с рейками перемещается перпендикулярно оси вала / и одновременно перемещаленно (до нуля), затем ускоренно с переменой направления движения. Соотношение скоростей вращения шестерни 5 и ее равномерного возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала / зависит от угла наклона зубьев барабана 4 и шестерни. При равномерном Перемещении с вращением шестерни в одном направлении зубья ее скользят по зубьям барабана, при этом барабан с валом 2 неподвижен; при переменном замедленном перемещении в том же направлении, а затем ускоренном равномерном перемещении с вращением в лТругом направлении шестерня, скользя по зубьям барабана, поворачивает его на заданный угол. Величина угла поворота барабана, а следовательно, и вала 2 регулируется путем смещения реек одна относительно другой на величину, к-ратную щагу зубьев. При уменьшении пути пробега ролика // но рейкам угол поворота барабана 4 с валом 2 уменьшается, при увеличении - увеличивается.

Предмет изобретения

Механизм прерывистого вращения с регулируемым углом поворота, содержащий входной и выходной валы и устройство регулирования угла поворота, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических условий работы механизма, он снабжен косозубой передачей, состоящей из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него шестерни и барабана, закрепленного на выходном валу, кареткой, которая установлена на направляющих, параллельных входному валу, и взаимодействует с шестерней, а

устройство регулирования угла поворота выполнено в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек, которые кинематически связаны с входным валом и соединены с кареткой

с возможностью их перемещения в направлении, перпендикулярном направлению ее движения.

//

fO