Известно применение в металлорежущих станках с программным управлением программных упоров, использующих электромеханические устройства для обеспечения точных фиксаций исполиительного органа.
Предложенное устройство к металлорежущим станкам для точной остановки исполиительного органа со встроенным электромагнитом для его притяжения и с приводом в движение через пару винт-гайка отличается тем, что на винте подачи исполнительного органа установлена нолзушка-гайка, которая постоянно нодтягивается к исиолнительному органу натяжной пружииой для обеспечения выбора люфта между ползугикой и винтом в сторону движения исполнительного органа. Устройство к металлорежущим станкам для точной остановки исполнительного органа предложено с целью повышения точности останова.
Па чертеже изображено устройство для остановки исполнительного органа, состоящее нз суппорта / с гайкой 2, сзади которого (относительно направления рабочих движеиий) установлена ползушка .3 с гайкой 4 со встроенным в ползушку 3 или в суппорт 1 электромагнитом 5 с катушкой 6, управляемой от схемы форсирования 7, обеспечивающей высокую степень форсирования при включении и питающейся от источинка 8.
Ползушка 5 связана с суипортом 1 пружиной 9, работающей па растяжение, благодаря чему ползушка 3 постоянно подтягивается к суппорту 1, что обеспечивает выбор люфта в 5 гайке 4 в сторону движения сунпорта (указано стрелкой). По каналу 10 подается сигнал включения схемы форсирования от системы отсчета координат суппорта при включении его движения. Зазор в электромагните между
0 суппортом / и ползушкой 3 выбирается равным максимальной накопленной ошибке шага виита 11 на расстоянии между гайкой 2 и гайкой 4. В момент достижения суппортом заданного положения от схемы отсчета коорди5 пат подается сигнал на выключение движения и на форсированное включение электромагнита 5. Форсированное включение и отсутствие в устройстве подвижных частей обеспечивает практически мгновенное возрастание
0 электромеханического усилия. Появлеиие значительного усилия между суппортом / и ползушкой 3 фиксирует положение суппорта / и ползушки 3: суппорт 1 не может двинуться в сторону иолзушки 3, так как не позволяет
5 гайка 2, а движению суппорта / вперед за счет сил инерции препятствует сила иритяжеиия к ползушке 3, значительио превышающая силу инерции. Совместиое перемещепие вперед суппорта / и ползушки 3 невозможно,
бран в сторону рабочего движения суппорта. Все это применительно при условии, что винт // не вращается. Прекращение вращения винта 11 можно обеспечить как предварительным отключением привода винта 11, так и за счет возрастания силы сопротивления движению при притяжении суппорта / к ползушке 3. Эти дополнительные силы сопротивления значительно превышают максимальные рабочие сопротивления, поэтому при наличии в кинематической цепи привода суппорта / перегрузочного элемента, произойдет его разрыв и отключение привода при включении электромагнита 5.
Предмет изобретения
Устройство к металлорежущим станкам для точной остановки исполнительного органа со встроенным электромагнитом для его притяжеиия и с приводом в движение через пару винт-гайка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности останова, на винте подачи исполнительного органа установлена иолзушка-гайка, которая постоянно подтягивается к исполнительному органу натяжной пружиной для обеспечения выбора люфта между ползушкой и винтом в сторону движения исполнительного органа.
Даты
1967-01-01—Публикация