Изобретение относится к области .машиностроения и может быть использовано в компановках специальных, агрегатных станков и автоматических линиях.
Известны токарные силовые головки для расточки, проточки, снятия фасок, заусениц и т. д., состоящие из подвижного корпуса, перемещаемого 1ПО направляющим салазок гидроцилиндром гидропривода подачи, привода вращения щпинделя и плансуппорта, осуществляемого электродвигателем через редуктор со сменными щестернями.
Цель изобретения - обеспечение заданной длины обработки конца трубы независимо от расстояния торца трубы до инструмента. Это достигается тем, что предлагаемая головка снабжена механизмом контроля положения трубы, выполненным в виде двуплечего рычага, ось качания которого установлена в поворотной гильзе, взаимодействующего одним плечом с концом обрабатываемой трубы, а другим через толкатель, проходящий внутри гильзы, с концевым выключателем, управляющим включением электромагнита, поворачивающего гильзу, привода рабочей подачи и механизма отсчета длины обработки конца трубы.
Механизм отсчета длины обработки конца трубы может быть выполнен в виде нормально включенной торцовой фрикционной муфты, отключаемой электромагнитом, причем одна из ее полумуфт выполнена заодно с щестерней, при движении головки обкатывающейся по неподвижной рейке, а другая полумуфта несет кулачок, воздействующий на концевой выключатель, укрепленный на корпусе головки.
На фиг. 1 изображена описываемая головка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева;
на фиг. 3 и 4 - разрезы А-А и Б - Б; на фиг. 5 - механизм контроля.
Силовая головка содержит механизм / контроля расстояния от торца трубы до инструмента, подвижный корпус 2, салазки 3, плансуппорт 4, электропривод с редуктором 5, механизм 6 отсчета заданной длины обработки трубы.
Механизм / состоит из двуплечего рычага 7, который качается на оси 8. Одно плечо рычага 7 выполнено в виде вилки с пазом и через палец 9 соединяется с толкателем 10, проходящим через гильзу 11. На толкателе 10 закреплена планка 12, которая под действием пружины 13 прижата к концевому выключателю 14, контролирующему положение торца трубы 15. Сила пружины 13 регулируется гайкой 16, а перемещение толкателя 10 вправо ограничивается регулировочным болтом 17. Гильза 11 проходит через гнездо в корпусе 2,
ами 18. На гильзе 11 закреплен кронштейн 9, который через тягу 20. связан с электроагнитом 21. При включении электромагнита 1 гильза 11 ловорачивается в гнезде кориуа, а пружина 22 возвращает ее назад к упору 23 поеле выключения электромагнита 21. Упор 23 закреплен на корпусе 2.
На салазках 3 находится копцевой выключатель 24, который контролирует положение корпуса 2 при его отводе назад, а лепесток 25, закрепленный па корпусе, входит в паз выключателя 24.
Салазки 3 крепятся к станине станка 26. Внутри салазок установлен гидроцилиндр 27, а шток 28 связан с корпусом 2. Гидроцилиндр 27 осуществляет автоматический цикл иодачи силовой головки, ускоренный подвод, рабочую подачу, ускоренный отвод от нормализованного гидропривода подачи, устанавливаемого вне головки. В корпусе 2 расположен щпиндель 29 на шарикоподшипниках 30, а на правом конце шпинделя закреплена сменная .шестерня 31, сцепленная со сменной шестерней 32, закрепленной на валу электродвигателя 33 редуктора с приводом. Редуктор с приводом крепится к корпусу 2.
Левый конец шпинделя через конус соединяется плансуппортом 4, который кренится стяжным винтом 34. В плансуппорте 4 ползушка 35, на которую крепится инструмент, перемещается от винта 36 для настройки на диаметр проточки, расточки. Грузы 37 через рейки и шестерни 38 связаны с ползушкой 35. При повороте винта 36 ползушка 35 передвигается, а грузы 37 перемещаются в противоположном направлении от иолзушки 35, и происходит автоматическая балансировка плансуппорта 4, чем достигается точность, качество обработки конца трубы и обеспечивается длительная надежность работы шпиндельного узла силовой головки.
Механизм 6 состоит из полумуфты 39 трения, закрепленной на валу 40 гайкой 41. На полумуфте 39 закреплен кулачок 42, который упирается в упор 43, закрепленный на корусе 2. При повороте полумуфты 39 кулачок 2 воздействует на концевой выключатель 44, который контролирует длину проточки, расочки. Выключатель 44 закреплен на корпусе 2. Полумуфта 39 сцепляется с лолумуфтой 5, сидящей па шарикоподшипниках 46 втулки 47, закрепленной на корпусе 2. Полумуфта 45 выполнена заодно с шестерней, которая при движении корпуса 2 обкатывается по рейке 48, закрепленной на салазках 3.
Вал 40 врашается во втулках 47 и 49, расположенных в корпусе 2. На валу 40 закрепен барабанчик 50 со спиральной пружиной 51, которая одним концом прикреплена к корпусу 2. Пружина 51 при расцеплении полумуфты 39 прижимает кулачок 42 к упору 43. Осевое перемещение барабанчика ограничивается с одной стороны буртиком вала 40, а с
другой - крышкой 52, прикрепленной к корпусу 2. На конце вала 40 надета пружина 53, которая сцепляет полумуфты 39 и 45. Сила пружины регулируется гайками 54. Электромагнит 55 закреплен на корпусе 2 и связан с двуплечим рычагом 56, который качается на оси 57 кронштейна 58, закрепленного на корпусе 2. В рычаг 56 ввернут регулировочный болт 59, в торец которого зачеканен шарик 60.
Нри включении электромагнита 55 через рычаг 56, болт 59, вал 40 перемещается по оси влево и расцеиляет полумуфты 39, 45.
Силовая головка работает следующим образом.
Шпиндель 29 совместно с плансуппортом 4 вращается от электродвигателя 33 через пару шестерен 32 и 31. Перемещение корпуса 2 вперед ускоренно осуществляется гидроцилиндром 27 через шток 28. В это время полумуфта 45 свободно обкатывается по рейке 48, так как электромагнит 55 включен и полумуфта 39 расцеплена с полумуфтой 45, кулачок 42 пружиной 5/ прижат к упору 43.
Перемещение корпуса вперед ускоренно
осуществляется до тех пор, пока рычаг 7
механизма / не встретится с трубой 15 и не
отклонится от встречи с ней.
Рычаг 7 поворачивается вокруг оси 8, а
вторым своим плечом через палец 9 передвигает толкатель 10 влево, сжимая пружину 13. Планка 12, закрепленная на толкателе, отходит от выключателя 14 и одновременно посылает сигналы на переход гидропривода в режим рабочей подачи, па включение электромагнита 21 и на выключение электромагнита 55.
При включении электромагнит 21 через тягу поворачивает кронштейн 19 с гильзой 11 и
рычагом 7 влево, в сторону от трубы 15. Под действием пружины 13 толкатель 10 передвигается вправо до упорного болта 17, и планка 12 нажимает на выключатель 14. При выключении электромагнита 55 пружина 53 перемешает вал 40 вправо, и полумуфты 39 и 45 сцепляются, а корпус 2 головки совершает движение вперед на рабочей подаче. При этом полумуфты вращаются совместно до тех пор, пока кулачок 42 не нажимает
на выключатель 44, что соответствует заданной длине проточки, расточки конца трубы 15. Выключатель 44 одновременно выдает сигнал гидроприводу подачи, и гидроцилиндр 27 через шток 28 ускоренно отводит корпус 2 назад и включает электромагнит 55, который поворачивает рычаг 56 вокруг оси 57 и через болт 59 перемешает вал 40 влево, и полумуфта 35 расцепляется с полумуфтой 45. Полумуфта 39 совместно с валом 40 под действием
пружины 51 поворачивается против часовой стрелки и останавливается при встрече кулачка 42 с упором 43. При возвращении корпуса 2 в исходное положение лепесток 25 входит в паз выключателя 24, который контролирует
Предмет изобретения
1. Токарная силовая головка для обработки концов труб и прутков, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заданной длины обработки конца трубы независимо от расстояния торца трубы до инструмента, она снабжена механизмом контроля положения трубы, выполненным в виде двуплечего рычага, ось качания которого установлена в поворотной гильзе, взаимодействующего одним .плечом с концом обрабатываемой трубы, а другим - через толкатель, проходящий внутри гильзы, с концевым выключателем, управляющим
включением электромагнита, поворачивающего гильзу, привода рабочей подачи и механизма отсчета длины обработки конца трубы.
2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм отсчета длины обработки конца трубы выполнен в виде нормаль ю включенной торцовой фрикционной муфты, отключаемой электромагнитом, причем одна из ее полумуфт выполнена заодно с шестерней, при движенин головки обкатывающейся по неподвижной рейке, а другая полумуфта несет кулачок, воздействующий на концевой выключатель, укрепленный иа корпусе головки.
/ //
;5 7 /О 1214 17
21
20 19
23
8 4-7
ffS 5 ,5 JJ
