СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ГИДРОМОНИТОРА Советский патент 1967 года по МПК E21C45/08 E21C25/60 

Известны способы автоматического управления режимами гидромонитора основанные на поддержании заданного расстояния от гидромонитора до забоя.

Предложенный способ отличается от известного тем, что измеряют угол между направлением движения гидромонитора и направлением полета струи сельсин-датчиком и по величине его сигнала определяют оптимальное значение напора струи. Это позволяет повысить производительность гидромонитора.

Па чертеи е изображена блок-схема устройства для асуществления предложенного способа.

Угол между направлением движения гидромонитора и полета струи определяют сельсиндатчиком 1, .сигнал с которого вводится в вычислительное устройство 2, где производится поиск расстояния от гидро.монитора до забоя и соответствующее ему оптимальное .значение напора струи с учетом физико-механических свойств размываемой породы. Зависимость оптимальных значений напора струи от расстояния гидромонитора до забоя определяется на

основе экспериментальных и теоретических исследований, а расстояния от угла а - на основе тригонометрических формул.

Сигнал с вычислительного устройства подается в сравнивающее устройство 3, куда поступает также сигнал с измерительного устройства 4. С выхода сравнивающего устройства сигнал поступает на управляемый ртутный вентиль 5, который изменяет режим работы двигателя 6 объекта управления 7 так, чтобы значение .напора на насадке гидромонитора было оптимальным.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления режимами работы гидромонитора, основанный на поддержании заданного расстояния от гидромонитора до забоя, отличающийся тем, что с целью повыщения эффективности разрущения

пород, измеряют угол между направлением движения гидромонитора и направлением полета струи сельсин-датчиком, по величине сигнала которого определяют оптимальное значение напора струи.