ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР Советский патент 1967 года по МПК G01D9/30 

Известные двухкоординатные региютрируюЩИе приборы для одновременной -регистрации на одном листе бумаги двух переменных, €Одбржаш,ие две отдельные следящие и регистрирующие системы для записи каждой переменной не позволяют вести запись пересекающихся линий.

. Предложенный способ отличается тем, что первая следящая система снабжена подвижной кареткой, устапоБлонной па направляющих, расположенных ниже нлоскости бумаги. На кронштейнах, прикрепленных к каретке, .выше поверхности бумаги натянуты струны, на которых подвешен нижний регистрирующий узел. Подвижная каретка второй следящей системы расположена выше плоскости бумаги и снабжена направляющими, на которых |установлен 1верхний регистрирующий узел, Верхний узел подвешен на шаровотх щарНире, позволяющем ему отклоняться при соприкосновении с нижним регистрирующим узлом, а также снабжен пружинным фиксатором для его возвращения в рабочее положение после пропуска нижнего регистрирующего узла. Это делает возможным запись пересекающихся линий.

Носитель изображения (миллиметровая бумага) :крепят 1на столе /. Подвижная каретка 2 первой следящей системы расположена ниже стола и может перемещаться по напразляюгцим вдоль пего. На кронштейнах, прикрепленных к каретке 2, выше поверхности стола натянуты струны 3, по которым перемещается в поперечном направлении нижний регистрирующий узел 4.

Подвижная каретка 5 второй следящей системы расположена выше стола и также перемещается вдоль него по направляющим. Каретка 5 имеет направляющие 6, по которым движется верхний регистрирующий узел 7. Оба узла снабжены электромагнитным приводом. Для подвода тока использована тросовая система, все детали которой изолированы от массы.

Нижний регистрирующий узел позволяег вести непрерывную запись, однако целесообразнее использовать запись отдельными точкамр для удобства отметки времени (через установленные промежутки 1времени ставятся сдвоенные точки и т, д.). Верхний регистрнрующий узел также обычно работает в режиме точечной записи. При этом в промежутках между моментами записи нижний край регистрирующего узла 7 находится выше уровня струн 3 нижней каретки. Поэтому струны не мешают рабо е узла. В случае

Встречи регистрирующих узлов при пересечении «ривых ,верх,ий узел прерывает запись и лропускает яижний. Для уменьшения величины разрывов за1ПИ1Си нижний регистрирующий узел выполнен малогабар итным. Следует отметить, что перерывы записи из-за встреЧИ регистрирующих узлов редки, и недОСтающ-ие точки легко интерполируются.

Регистрирующее устройст во 8 верхнего узла подвешено «а шаровом шарнире 9 (фиг. 2). На верхнюю тарелку 10 регистрирующего устройства давит поршень 11, поджатый пружиной J2. При соприкосновении с ниж1ним узлом, устройство S отклоняется, сжимая пружину 12, И запись преры;вается. После пропуска нижнего узла пружина возвращает устройство в рабочее (вертикальное) положение.

Первая и вторая следящие системы однотипны. Они имеют двигатели 13, редукторы 14, д.ифференциальные механизмы 15, потенциометры 16 обратной связи, датчики скорости, усилитеЛИ и тросовые системы.

Предмет изобретения Д.вух;координатный регистрирующий прибор для одновременной регистрации на одном

листе бумаги двух переменных, содержащий две отдельные следящие и регистрирующие системы для записи каждой переменной, отличающийся тем, что, с целью записи пересекающихся линий, первая следящая система снабжена подвижной кареткой, у1становлен1ной на направляющих, расположенных ниже плос-кости бумаги, причем на кронштейнах, прикрепленных к каретке выше поверхности бумаги натянуты струны, на которых подвешен нижний регистрирующий узел, а подвижная каретка второй следящей системы расположена выше плоскости .бумага и снабжена направляющими, на .которых установлен верхний регистрирующий узел, при этом последкий подвещен на шаровом шарнире, позволяющем отклоняться 1верх;нему регистрирующему узлу при соприкосновении с нижним регистрирующим узлом, а также снабжен пружинным фиксатором для его возвращения

в рабочее положение после пропуска им нижнего регистрирующего узла.

5