Известен способ индикации абсолютной угловсй скорости основания с помощью вибрационного гироскопа роторного типа. Недостатком этого способа является зависимость полезного сигнала от уровня вредных моментов, действующих относительно оси подвеса гироскона.
Предложенный способ отличается тем, что ротору гироскопа сообщают крутильные колебания вокруг собственной оси подвеса, определяют колебания кожуха гироскопа вокруг внутренней оси его подвеса па частоте, равной разности частот вращения относительно наружпой оси подвеса гироскопа и крутильных колебаний его ротора, по которым судят о наличии абсолютной угловой скорости. Это позволяет повысить точность индика 1,ии.
Па чертеже изображена схема устройства для осуществления предложенного способа.
Гиромотор / с кожухом устаповлен в подвесе 2, ось которого приводится во вращение двигателем 3 относительно оси У с углово скоростью (0. Одновремеппо ротору гироскопа 4 сообщаются крутильные колебания вокруг оси собственного подвеса с частотой Q.
Если это устройство по1 1естить на основание, имеющее угловую скорость, то относительно оси 5 подвеса кожуха гироскопа возиикпут колебаиия на частоте, равно разности частот вращения нодвеса 2 и крутильных колсбаниг. По а.мплитуде этих колебаний судят о наличии абсолютной угловой скорости основания.
Предмет изобретения
Способ индикации абсолют юй угловой скорости оепования путем врап1ения подвеса двухстепенного гироскопа вокруг наружной оси подвеса и определения колебания кожуха гироскона вокруг впутреппей оси подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности иидикации, ротору гироскопа сообщают крутильиые колебания вокруг собственно оси подвеса, определяют колебания кожуха гироскона вокруг внутренней оси его подвеса иа частоте, равиой разности частот вращения от1 осительно наружной оси подвеса гироскопа и крутильных колебаний его ротора, по которым судят о иалични абсолютно угловой скорости основания.
