Известны устройтсва для определения чувствительности линейных систем автоматического управления к вариациям параметров, включающие в себя две модели исследуемой системы. Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет определять чувствительность систем, содержащих дифференцирующие звенья. На чертеже представлено описываемое устройство. Оно содержит интеграторы /i-/„, , усилители 5о-5,„, 4,,-4 , ,„, 6о-6 с регулируемым коэффициентом усиления, инвертор 7 и суммирующий усилитель 8. Чувствительность выходной величины системы автоматическото управления (САУ) х (t, q) к .Бариа1циям параметров qj (/,..., п) оценивается при помощи коэффициентов влияния вида -)-1iSf Выход X (t, q) и входной f (t) сигналы линейной САУ в области изображений связаны соотнощением Передаточные функции линейных САУ в общем случае являются дробно-рациональными функциями комплексной переменной ф(р,) 2 р с учетом выражения (3) формулу (1) привести к виду (P,aJ;- - P(p.6J. р (р, aj и р (р, Ь) являются изображениями коэффициентов влияния изменения коэффициентов передаточной функции САУ на ее выходную характеристику х (t, д). WAP)-If IT1 / Д« + у ++ y («1 + В соответствии с выражением (5) коэффициенты влияния р (t, а), (,1,..., п) и J3 (, Ь) (,1,.-., /г) могут быть одновременно определены на электронной модели по схеме, приведенной на чертеже. Устройство состоит из двух цепочек последовательно соединенных интеграторов, выполняющих многократное интегрирование выходного сигнала САУ. Вход цервой цепочки интеграторов /i-i соединен с выходом исследуемой САУ через инвертор 7 с коэффициентом передачи (-1). В цепи обратных связей, охватывающих интеграторы, включены усилители 4 -4n-i с коэффициентами передачи, равными соответствующим коэффициентам знаменателя передаточной функции САУ-(Oj-а„ 1 ). Коэффициент передачи усилителя . Выходы интеграторов /i-/„ соединены со входами усилителей 6(,-&„ с коэффициентами диодип выходы усипередачид 1п qjд In qj лителей входом суммирующего усилителя 8. Выход САУ соединен со входом второй цепочки интеграторов 2i-2,„, охваченных обратными связями. Коэффициенты передачи усилителей , включенных в цепи обратных связей, равны соответствующим коэффициентам числителя передаточной функции САУ (bi-b „,,). Коэффициент передачи усилителя Выход усилителя 5о и выходы интеграторов 2i-2 соединены с усилителями 5о-5 с коэффициентами передачи, д uqjj ХОДЫ усилителей - со входом суммирующего усилителя 8. Уст))ойство работает следующим образом. При подаче на вход исследуемой системы / (/) на выходах усилителей 5о и 4 появляются сигналы, пропорциональные коэффициентам влияния Р (/, &о) и р (t, UQ). Выходные сигналы интеграторов пропорциональны коэффициентам влияния р (t, 61) и р (t, Ьц), а выходные сигналы интеграторов /1-/„ - коэффициентам влияния Р (t, aij -р (/, а). Выходной сигнал усилителя пропорционален коэффициенту влияния Р (t.q,}Предмет изобретения Устройство для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена, описываемого дифференциальным уравнением с левой и правой частью, к изменению его параметров, содержащее сумматор и последовательно соединенные интеграторы, охваченные обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам левой части дифференциального уравнения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности определения чувствительности звена, содержащего дифференциаторы, в нем на выходе динамического звена установлен инвертор с Подключенными к нему последовательно соединенными интеграторами, охваченными обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам правой части дифференциального уравнения, а выходы обеих групп интеграторов под соединены к общему сумматору.
Ч 5л
тм
{±,Ъо)
т,ь,)
1ж.
/(,clo)
(tflil
ffft,an.,l
д
