ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1968 года по МПК H02P5/18 

Предлагаемая схема регулируемого электропривода предназначена для устройств и механизмов, требующих плавного изменения скорости вращения в широком диапазоне (1: 10) при жесткости механических характеристик 10%, например для привода подачи станков, привода конвейеров и т. п. Электропривод относится к замкнутым системам автоматического регулирования с обратными связями по напряжению и току с выходом на двигатель постоянного тока. Преобразовательная часть электропривода выполнена на базе магнитных усилителей и полупроводниковых выпрямителей. Обратная связь но току осуществляется с помощью трансформатора тока. В связи с нелинейностью характеристик магнитных усилителей коэффициент обратной связи по току является величиной непостоянной и зависит от заданной скорости вращения двигателя.

Существует оптимальная функция коэффициента обратной связи по току, обеспечивающая достаточно высокую (10%) жесткость механических характеристик и устойчивую, без автоколебаний работу электродвигателя.

В известных схемах сигнал обратной связи по току подается в цепь обмотки управления магнитного усилителя, при этом из-за шунтирующего действия цепей возбуждения и смещения коэффициент обратной связи по току

увеличивается на верхнем участке диапазона регулирования, что приводит к возникновению автоколебаний, т. е. к нарущению устойчивости системы. Для предотвращения этого можно использовать ослабление коэффициента обратной связи по току, но при этом жесткость механических характеристик снижается, что недопустимо для большой части промышленных электроприводов.

В предлагаемом электроприводе сопротивление обратной связи по току включено последовательно с задаюшим потенциометром, что обеспечивает устойчивую, без автоколебаний работу электропривода во всем диапазоне регулирования с жесткостью механических характеристик 10%.

На чертеже изображена схема описываемого электропривода.

Двигатель / питается от трехфазной сети переменного тока через блок 2 магнитных усилителей с выходом на постоянном токе. Цепь задающего потенциометра 3 с последовательно включенным сопротивлением 4 обратной связи по току включена параллельно-последовательно включенным якорю и обмотке управления 5 магнитного усилителя. Сигнал обратной связи по току получается с помощью трансформатора тока 6 с выпрямителем 7 на выходе.

Конструктивно предлагаемый электропривод представляет собой блок, состоящий из трех о а;нофазных магнитных усилителей и селеновых выпрямителей, смонтированных в металлической раме жесткой конструкции. Там же расположены подстроечные сопротивления, трансформатор и селеновый выпрямитель задающего напряжения, смещения и питания обмотки возбуждения двигателя, а также трансформатор тока с выпрямителем.

На передней части панели расположен клеммник, через который блок подключается к сети, электродвигателю и задатчику скорости.

Предмет изобретения

Электропривод постоянного тока с питанием двигателя от сети переменного тока через магнитный усилитель с выходом на постоянном токе с обратной связью по току двигателя, осуществляемой посредством трансформатора тока в питающей сети, на выход которого через выпрямитель включено сопротивление обратной связи, содержащий потенциометр задания скорости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения требуемой жесткости механических характеристик в диапазоне изменения скорости 1:10, сопротивление обратной связи по току включено последовательно с указанным потенциометром.

--