ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК F16H21/06 F16H35/10 

приводные устройства, содержащие двигатель, редуктор, например червячный, с предохранительным механизмом в виде подвижного, подпружиненного в осевом направлении червяка, взаимодействующего с валом, несущим кулачок, конечный выключатель, ручной дублер и блок путевых выключателей известны.

Цель изобретения - фиксированное отключение двигателя при перегрузках устройства, а также предотвращение отключения двигателя на заданных интервалах цикла работы устройства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено подпружиненным рычагом, одно плечо которого взаимодействует с кулачком, а другое - с конечным выключателем и жестко установленной на упомянутом валу деталью с выемкой на торце, а кулачок выполнен с упором, входящим в эту выемку, и свободно установлен на валу. Устройство отличается также тем, что оно снабжено вторым, кинематически связанным с червячным редуктором кулачком, который воздействует на упомянутый подпружиненный рычаг.

низмом в виде подвижного, подпружиненного в осевом направлении червяка 3, взаимодействующего с валом 4, несущим кулачок 5, конечный выключатель 6, ручной дублер 7 и

блок 8 путевых выключателей. Устройство снабжено подпружиненным рычагом 9, одно плечо которого взаимодействует с кулачком, другое - с конечным выключателем и жестко установленной на валу 4 деталью 10 с

выемкой на торце, а кулачок 5 выполнен с упором 11, входящим в эту выемку, и свободно установлен на валу. Устройство имеет также второй, кинематически связанный с червячным редуктором 2 кулачок 12, который

воздействует на подпружиненный рычаг.

Приводное устройство с фиксированным отключением действует следующим образом.

С ростом нагрузки на выходном валу 13 червяк 3 перемещается, сжимая пружину, и

через рычаг 14 вращает вал 4. Вращение вала через деталь W и упоры 15 и 11 передается кулачку 5.

При повороте кулачка 5 и совмещении его скоса 16 с выступом 17 рычага 9 последний,

поворачиваясь под действием пружины 18 относительно неподвижной оси, воздействует на выключатель 6, который отключает двигатель /. После остановки двигателя червяк 3 под

ходное положение и разворачивает при этом вал 4 с деталью 10 в обратном первоначальному направлении.

Кулачку 5 развернуться в обратном направлении не дает выступ 17. Рычаг 9 продолжает при этом воздействовать на конечный выключатель, фиксируя его в положении «выключено. Скос 16 кулачка 5 под действием пружины кручения 19 прижат при этом к выступу 17 рычага 9.

Снятие с фиксации производится при пуске приводного устройства в противоположном направлении. При этом вал 4 вращает деталь и через упоры 20 и 11 кулачок 5. Скос 16 при повороте выталкивает выступ 17 рычага 9, преодолевая усилие пружины 18. Рычаг 9, поворачиваясь относительно неподвилсной оси, прекращает воздействовать на конечный выключатель.

Настройка приводного устройства на определенный крутящий момент осуществляется путем разворота детали 10 и связанного с ней через пружину кручения 19 кулачка 5 относительно вала 4. При этом выступ 17 устанавливается на большем или меньщем расстоянии от скоса 16 кулачка 5.

Для отключения привода червяку 3 необходимо сжать свою пружину на больщую или меньщую расчетную величину, чтобы развернуть вал 4 на больший или меньший угол до попадания выступа 17 за скос 16.

Для обеспечения пуска приводного устройства в определенных положениях выходного вала, когда приводное устройство должно развить момент больше настроенного, кулачок 12 закрепляется на валике 21 путевого выключателя таким образом, чтобы исключить

поворот рычага 9 под действием пружины 1В. В этом случае при срабатывании червяка .3 и кулачка 5, когда его скос 16 подходит к выступу 17, кулачок 12 не позволяет рычагу 9 повернуться относительно неподвижной оси и воздействовать на конечный выключатель 6. При вращении выходного вала 13 и валика 21 после пуска, кулачок 12 отводится от рычага 9 и блок S путевых выключателей получает возможность срабатывать.

Предмет изобретения

1. Приводное устройство, содержащее двигатель, редуктор, например червячный, с предохранительным механизмом в виде подвижного, подпружиненного в осевом направлении червяка, взаимодействующего с валом, несущим кулачок, конечный выключатель, ручной

дублер и блок путевых выключателей, отличающееся тем, что, с целью фиксированного отключения двигателя при перегрузках устройства, оно снабжено подпружиненным рычагом, одно плечо которого взаимодействует

с кулачком, а другое - с конечным выключателем и жестко установленной на упомянутом валу деталью с выемкой на торце, а кулачок выполнен с упором, входящим в эту выемку, и свободно установлен на валу.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для предотвращения отключения двигателя предохранительным механизмом на заданных интервалах цикла работы приводного устройства, оно снабжено вторым, кинематически связанным с червячным редуктором кулачком, который воздействует на упомянутый подпружиненный рычаг.