АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ БОБИН С ШЕЛКОМ В БУМАГУ Советский патент 1968 года по МПК B65B11/14 

Известен автомат для завертывания бабин с шелком в бумагу, .включающий питающий транспортер, механизмы подачи и отрезания бумаги для завертывания бобин, устройства для транспортд-рования бобин в процессе выполнения технологических операций, закручивания концов бумаг,и с торцов бобины и вталкивания ЭТИХ концов внутрь полого отверстия бобины. Этот автомат не обеспечивает необходимой надежности работы, так как бывают замины бумаги.

Предлагаемый автомат для повышения надежности работы снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин, на устройство для транспортирО|Вания их в процессе выполнения технологических олераций по завертыванию в бумагу, в том числе загибания бумаги на бобину. При этом питающий iipaHCпортер вьшолнен s виде двух неподвижных реек с ячейками для бобин и одной .подвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с главным валом автомата; механизм центрирования бобин выполнен в виде ухватов, связанных при «помощи лолзуна и .системы рычагов и .кулачков с главным валом, а устройство для транспортирования бобин в .процессе выполнения технологических операций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин. Механизм зажима и опускания бобин на этот транспортер выполнен .в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, получающие возвратно-поступательное движение при .помощи ползуна

и кулач.ка от главного вала; причем каждая люлька транспортера закреплена на подпружиненном штоке, связанном с цанговым зажимом, взаимодействующим .посредством двунлечего рычага с упором, укрепленным «а конусах. Механизм загибания бумаги на бобину выполнен в виде .взаимодействующего с бобиной валика, получающего движение посредством реек и кулачков, кинематически связанных С главным валом автомата, а механизм

заюручивания концов бумаги с торцов бобины выполнен в виде пальцев, шарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движения по юси бобины. На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата для завертывания бобин в бумагу; на фиг. 2 - схема опускания бобин на транспортер, перемещающий бобины в процессе выполнения технологических операций; на фиг. 3 - схема действия механизма за.гибаЕия бумаги на бобину (положениях а и б).

Бобины 1 с ЩСлком, .преимущественно конической .формы, укладывают в ячейки питающего транспортера 2, который состоит из двух неподвижных реек и одной подвижной

помощи рычагов 3 и 4 от :Кулач1Шв 5, сидящих на валу 6.

Вал 6 через звездочки 7 .приводится во вращение от вала 8, который, в свою очередь, приводится so вращение через коническую ;передачу 9 от главного вала 10 автомата, получающего движение через муфту 11 и двуступенчатый редуктор 12 от электродвигателя 13. Бобина транспортируется до механизма центрирования бобин, где она захватывается ухватами 14, которые удерживают ее до момента зажима конусами 15 механизма зажима.

Ухваты 14 закреплены на рычагах 16, которые свободно .поворачиваются в подшипнике 17. Рычаги 16 связаны с рычагами 18 и ползуном 19. Ползун 19 с помощью водка 20 шарнирно соединен с рычагом 21, поджимаемый пружиной 22 к кулачку 23, закрепленному на валу 6.

Зажатие и :разжатие бобины конусами 15 также осуЩествляется от главного вала 10 через коническую передачу 9, вал 8, звездочки 24, передающие .вращение на вал 25, « зубчатую .передачу 26, .ведомая шестерня которой посажена на валу 27. На последнем жестко закреплен кулачок 28, который, воздействуя на ролик ползуна 29, приводит в движение рычаги 50, шарнирно связанные с подпружиненными рычагами 31, на которых закрепле.ны конусы 15.

Зажатая в конусах 15 бобина с помощью кулачков 32, .посаженных на валу 25, поворачивает рычаги 31 в подшипниках 33 и опускает бобину на люльку 34 транспортера 35, предназначенного для транспортирования бобил в процессе выполнения технологических операций ио завертыванию бобин с шелком в бумагу. При движении бобины вниз она прогибает бумагу 36 (фиг. 2), выданную вальцами 37 и зажатую щипцами 38.

Транспортер 35 приводится в движение от главного вала 10 автомата через коническую и цилиндрическую .передачи 39 и вал 40, сообщающий движение мальтийскому кресту 41 и через него ведущей звездочке 42 транспортера 35, что создает прерывистое движение последнего для обеспечения необходимых выстоев в процессе выполнения технологических о:пераций.

Для того, чтобы центры бобин, независимо от диаметрО|В, находились на одном уровне по всем техноЛОгическим операциям, каледая люлька 34 закреплена на подпружиненном щтоке 43, соединенным со Штырем 44 цангового зажима 45. После того, как механизм опускания бобины опустит бобину, при освобождении конусов 15, последние своим упором 46 нажмут на двуплечий .рычаг 47, который освободит цанговый зажим, он зажмет штырь 44 и таким образом люлька 34 с находящейся на ней бобиной будет зафиксирована на определенной высоте.

вступает механизм загибания бумаги на бобину, который выполнен ;в виде .взаимодействующего с бобиной валика 48, получающего движение от главного вала 10 через коническую 5 передачу 9 и вал 8. На последнем валу 8 закреплен кулачок 49, сообщающий движение через тяги 50 рейкам 51, которые находятся в зацеплении ;с шестернями 52, жестко закреплеиными на валиках 53 и связанными с валиком 48. Этот валик проворачивается на определенный угол вытаскивая свободный жонец бумаги 36 из щипцов 38, огибает |бобину (фиг. 3, а) и заправляет этот конец бумаги между бобиной и неотрезанным концом бумаги, зажатым между вальцами 37, а сам возвращается в исходное положение.

Далее транспортер 35 перемещает бобину на следующую технологическую операцию для ее проворота с целью полного завертывания бобины в бумагу (фиг. 3,6). На этой позиции бобина зажимается конусами 54, которые и проворачивают бобину. Предварительно конец бумаги, зажатый между вальцами 37, обрезается но.жницами 55. Зажим конусов 54 осуществляется с помощью рычагов 56, ролпки которых обкатываются по кулачкам 57, жестко закрепленным на валу 58, который с помощью цилиндрических шестерен 59 ,и ко.нических .шестерен 60 соединен с, главным валом 10 автомата.

Завернутая в бумагу бобина транспортером 35 подается на следующую технологическую операцию, где производится закручивание концов бумаги с торцов бобины с помощью пальцев 61, которые шарнирно закреплены на дисках 62, .нолучающих вращательное и поступательное движения по оси бобины. Вращательное движение диски 62 получают от вала 58 с ПоМОЩью звездочек 63, передающих вра0 шение на валы 64, а поступательное - от кулачков 65, заКрепленных на главном валу 10 и передающих движение рычагам 66, сцепленным с дисками 62.

Бобины с закрученными концами .бумаги перемещается транспортером 35 к механизму вталкивания закрученных концов внутрь полого отверстия бобины. Эта операция производится с помощью конусов 67, которые иод воздействием рычагов 68 от кулачков 69 получают возвратно-поступательное движение.

Далее готовая .к упаковке бобина с шелком, завернутая в бумагу, выталкивается валиком 70 в приемный бункер автомата.

В случае отсутствия бобины в ухватах 16 механизма центрования бобины, срабатывает электромагнит 71, который через фрикционную муфту 72 отключает механизм подачи и отрезания бумаги, что предотвращает возможность замина бумаги.

Предмет изобретения

1. Автомат для Завертывания бобин с щелком в бумагу, включающий питающий транс портер, механизмы подачи и отрезания бумаГИ для завертывания бобин, устройства для

транспортирования бабины в процессе выполнения технологических оиераций, закручивания КОНЦО.В бумаги с торцов бобины и вталкивания этих концов гвнутрь полого отверстия бобины, отличающийся тем, что, с целью ЛОБЫшения надежности работы, он снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин на устройство для транспортирования их в процессе выполнения технологичеоких опера-ций и загибания бумаги на бобину.

2.Автомат ло п. 1, отличающийся тем, что питающий траиспартер выполнен в виде двух неподвижных реек с ячейками для -бобин и одной лодвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с главным валом автомата.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм центрирования бобин выполнен в виде ухватов, связанных п1ри 1помощи лолзуна и системы рычагов и .кулачков с главным валом автомата.

4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для транспортирования бобин в процессе выполнения технологичеоких олераций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин.

5.Автомат по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что механизм зажима и опускания бобин на Лранслортер для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций выполнен в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, получающие возвратнопоступательное движение при помощи ползуна и кулачка от главного вала а;втомата.

6.Автомат по л. 1, 4, 5, отличающийся тем, что каждая люлька транспортера для транслортирования бобин в лроцессе выполнения технологических олераций закреплена на подпружиненном щтоке, связанном с цанговым зажимом, взаимодействующим посредством двуплечего рьгчага с упором, укрепленным на коЕцах.

7.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм загибания бумаги на бобину выполнен в виде взаимодействующего с бобиной валика, получающего движение посредством реек и кулачков, кинематически связанных с главным валом автомата.

8.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм закручивания концов бумаги с торцов бобины выполнен в виде лальцев, щарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движение по оси бобины.