АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ БОБИН С ШЕЛКОМ В БУМАГУ Советский патент 1968 года по МПК B65B11/28 

Известен автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу, включающий многопозиционный роторный барабан, приспособления для подачи бобин, устройства для заправки концов отрезка бумаги на бобину, зажима концов бумаги с торцов бобины и заправки их внутрь полого отверстия бобины и привод.

Предлагаемый автомат имеет более простую конструкцию, что способствует повышению производительности и, кроме того, сохраняет качество завертываемой бобины, не допуская деформирования поверхностных слоев намотки на бобине.

Многопозиционный роторный барабан этого автомата снабжен спаренными подвижными рычагами для удержания бобин в процессе технологических операций, причем спаренные рычаги стянуты между собой пружинами, соединены зубчатыми секторами и взаимодействуют с роликом, опираюш;имся на кулачок. Приспособление для подачи бобин с шелком выполнено в виде поворотного стола с гнездами для бобин и снабжено выталкивателем бобин; приспособление для подачи бумаги - в виде двух роликов, из которых ведуший ролик приводится во врашение от вала роторного барабана, а ведомый ролик находится для возможности его отключения под воздействием электромагнита, для чего имеется контрольное приспособление, состояш,ее из взаимодействуюш;его с бобиной шупа, закрепленного на одноплечем подпружиненном рычаге, оиираюш,имся на пазовый кулачок и несущим на свободном конце упор, взаимодействующий

с выключателем, связанным с электромагнитом ролика.

Устройство для заправки концов отрезка бумаги на бобину выполнено в виде одноплечего рычага, поворотного на валу роторного

барабана, и направляющей, укрепленной на станине, а устройства для зажима концов бумаги с торцов бобины и заправки их внутрь полого отверстия бобины выполнены в виде взаимодействующих между собой пластинчатых криволинейных гребенок и толкателей, приводимых в движение кулачками. Привод включает два кулачковых вала, приводимых в движение от одного электродвигателя и сообщающих синхронизированное движение механизмам автомата; причем для прерывистого периодического движения роторного барабана и приспособления для подачи бобин применены мальтийские механизмы.

На фиг. 1 изображен автомат, вид спереди;

на фиг. 2 - схема роторного барабана; на фиг. 3 - схема привода рычагов роторного барабана; на фиг. 4 - схема привода устройства для заправки конца отрезка бумаги на бобину; на фиг. 5 - устройство для зажима

их внутрь отверстия бобины, в двух проекциях; на фиг. 6 - общая кинематическая схема автомата; на фиг. 7 - схема работы автомата в момент залравки отрезка бумаги на бобину; на фиг. 8 - то же, окончание завертки бо-бины в бумагу.

От электродвигателя / (фиг. 6) через цепную и шестеренчатую передачи 2 приводится во вращение кулачковый вал 3 и через шестеренчатую передачу 4 - кулачковый вал 5. От него через мальтийский механизм 6 и шестеренчатую передачу 7 получает прерывистое периодическое движение вал 8, на котором жестко посажен многопозиционный роторный барабан 9, снабженный спаренными подвижными на осях 10 рычагами II (фиг. 2). Последние соединены попарно зубчатыми секторами 11 и стянуты пружиной 13. в необходимом положении при захвате и удерживании бобин 14 с шелком в процессе технологических операций рычаги 11 взаимодействуют с роликами 15, опирающимися на кулачок 16. Свободно посаженный на вал S кулачок 16 (фиг. 3) получает движение от вала 5 и дискового кулачка /7 через рычаги 18 и 19, раскрывая или сжимая рычаги 11 роторного барабана.

Приспособление для подачи бобин 14 к роторному барабану 9 (фиг. 1) выполнено в виде поворотного стола 20 с гнездами для укладки в них бобин, а гнезда - таким образом, чтобы шелк не касался конструкции стола и бобина опиралась бы на края гнезда концами патрона бобины. Привод стола 20 осуществляется от вала 5 через коническую пару 21 и мальтийский механизм 22 для сообщения столу периодического прерывистого движения в соответствии с технологическим процессом. Приспособление для подачи бобин снабжено расположенным под столом 20 выталкивателем бобины, который состоит из трех рычагов 23, 24 и 25, шарнирно соединенных между собой и качаюш.ихся на кронштейнах 26. Рычаги приводятся в движение кулачком 27, установленном на кулачковом валу 3, при помощи которого рычаг 25 выталкивателя сообщает 14 вертикально-прямолинейное движение по направлению к рычагам 11 роторного барабана.

Приспособление для подачи бумаги 28 выполнено в виде двух роликов 29 и 30, из которых ведущий ролик 29 п:риводится во вращение от вала 8 роторного барабана 9. Ведомый ролик 30 кроме вращательного движения получает качательное движение от электромагнита 31, образуя зазор для прекращения подачи |бумаги при отсутствии в гнезде стола 20 бобины под завертку. Контрольное приспособление для этой цели состоит из взаимодействующего с бобиной щупа 32, закрепленного на одноплечем подпружиненном рычаге 33, опирающемся на пазовый кулачок 34 и несущем на свободном конце улор 35, взаимодействующий с выключателем 36, связанным с электромагнитом 31.

При отсутствии в гнезде бобины рычаг 33 2падает в паз к)лачка 34, упор 35 нажимает на выключатель 36, при этом включается электромагнит 31, который оттягивает ролик 30 от ролика 29 и подача бумаги прекращается. От подаваемой бумаги 28 ножом 37, получающим движение от кулачка 38, отрезается отрезок заданного размера для завертывания одной бобины (фиг. 7). Рычагом 39, приводимым Е движение кулачком 40 на валу 3, бумага прижимается к бобине, после чего рычагом

25 выталкивателя бобина подается в разжатые рычаги // роторного барабана. При этом концы отрезка бумаги свободно свисают с бобины, а затем заправляются на бобину. Одноплечий рычаг 41, который свободно висит на

валу 8 роторного барабана (фиг. 4), получает качательное движение от кулачка 42, закрепленного на кулачковом валу 5 через рычаги 43 и 44, и подгибает правый конец (по чертежу) отрезка бумаги по бобину. В это время мальтийский механизм 6 поворачивает роторный барабан вместе с рычагом 41, который, заправив правый отрезок бумаги на направляющую 45, возвращается под действием кулачка 42 обратно, а роторный барабан продолжает движение, и направляющая 45 подгибает на бобину левый конец отрезка бумаги.

Таким образом, бобина оказывается завернутой в бумагу по ее образующим и передается далее к устройству для зажима концов бумаги с торцов бобины и заправки их внутрь полого отверстия в патроне бобины (фиг. 5). Это устройство включает вал 46, приводимый во вращение от кулачкового вала . На валу 46 укреплены дисковые кулачки 47, сообщающие движение пластинчатым криволинейным гребенкам 48 и 49. Каждая пластинка одной гребенки входит с зазором между пластинками другой гребенки. Выступающие с торцов бобины концы бумаги при перемещении роторного барабана оказываются между гребенками 48 и 49. При сближении последних бумага зажимается между ними, обжимаясь в виде жгута у каждого торЦа бобины, после чего она вталкивается в полое отверстие патрона бобины при помощи толкателей 50, приводимых в кулачками 51, выполненными в виде прорезных барабанчиков и посаженных на вал 46. Завернутая в бумагу бОбина освобождается

от зажима рычагами // и выталкивается из роторного барабана рычагом 52, получающим движение от кулачка 53, закрепленного на валу 5, на выходной транспортер 54.

Предмет изобретения

ния бумаги, устройства для заправки концов отрезка бумаги на бобину, зажима концов бумаги с торцов бобины и заправки их внутрь полого отверстия бобины и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем упрощения конструкции, многопозиционный роторный барабан снабжен спаренными подвижными рычагами для захвата и удержания бобин в процессе технологических операций, приспособление для подачи бобин с шелком выполнено в виде поворотного стола с гнездами для бобин и снабжено выталкивателем бобин, приспособление для подачи бумаги выполнено в виде двух роликов, из которых ведущий ролик приводится во вращение от вала роторного барабана, а ведомый ролик для возможности его отключения связан с электромагнитом, устройство для заправки концов отрезка бумаги на бобину выполнено в виде одноплечего рычага, поворотного на валу роторного барабана, и направляющей, укрепленной на станине, устройство для зажима концов бумаги с торцов бобины и заправки их внутрь полого отверстия бобины выполнено в виде взаимодействующих собой

пластинчатых криволинейных греоенок и толкателей, приводимых в движение кулачками.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что привод включает два кулачковых вала, приводимых в движение от одного электродвигателя и сообщающих синхронизированное движение механизмам, причем для прерывистого периодического двил ;ения роторного барабана и приспособления для подачи бобин применевы мальтийские механизмы.

3.Автомат по п. I, отличающийся тем, что подвижные спаренные рычаги многопозиционного роторного барабана стянуты между собой пружинами, соединены зубчатыми секторами и взаимодействуют с роликом, опирающимся на кулачок.

4.Автомат .по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен контрольным приснособлением, состоящим из взаимодействующего с бобиной

щупа, закрепленного на одноплечем подпружиненном рычаге опирающимся на пазовый кулачок и несущим на свободном конце упор, взаимодействующий с выключателем, связанным с электромагнитом ролика приспособления для подачи бумаги.

8

Л9

26

52

Раг.2

19

8

fl

17

2

-ЛЛЛЛ-I

«

50

5

иг 6

29

24

fc,-s 7

5О

9 /«

f(ja S