СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1968 года по МПК H02P5/00 B65H23/04 H02P5/50 

Согласно основному авт. св. № 166948 известен способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных jManiHH с приводом ведущего и ведомого вальяна от двигателей постоянного тока, обмотки якорей которых соединены последовательно. Этот способ заключается в том, что якорь электродвигателя ведомого вальяна шунтируют омическим сопротивлением при одновременном ослаблении потока возбуждения, что обеспечивает поддержание натяжения и линейной скорости ткани в определенных пределах.

С целью усовершенствования указанного способа предложено стабилизацию тока ;з шунтирующем сопротивлении и ослабление поля для обоих двигателей производить в начале и в конце цикла перемотки.

Предложенный .способ нозволяет обеспечить автоматическую стабилизацию натяжения и линейной скорости ткани за цикл перемотки без применения датчиков натяжения, повысить устойчивость системы регулирования и использовать ее для работы в поточных линиях.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для осуществления предложенного способа.

динены последовательно и подключены на напряжение и. Контакторы KB и КН служа г для реверсирования привода, но стабилизатор тока СТ при этом включен таким образом, что всегда щунтирует электродвигатель ведомого вальяна. На оси двигателей установлены тахсгенераторы ТГ и ТГ-2, разность напряжения которых через выпрямитель В подается на полупроводниковый усилитель (транзисторы 7i, 1.2 и сопротивления RI - о, который управляет токами ъ обмотках возбуждения и ОВ.у. Последние соединены между собой параллельно и подключены на напряжение UBЯкорь двигателя Д1 ведомого вальяна, с которого ткань сматывается, щунтируется при включении контактора KB стабилизатором СТ, что создает дополнительный путь для протекания тока /2, превосходящего ток А. Так как натянутая ткань снимает часть нагрузки с ведомого вальяна, вращая его в ту же сторону, а ведущий двигатель Д нагружается, то момент нагрузки на валу двигателя Д значительно больще, чем на валу двигателя Дь

В середине цикла перемотки обороты и э. д. с. тахогенераторов равны, поэтому сигпал, поступающий с выпрямительного моста В на базу первого транзистора, равен нулю. При этом ток в 05i и максимален, так как транзисторы Т и Т-2 открыты и щунтируют добавочные сопротивления i и 2- Увеличение разницы угловых скоростей вальянов приводит к появлению разности э. д. с. тахогенераторов, которая подается всегда положительным потенциалом на базу транзистора TI, увеличивая за счет делителя напряжения (1, , б) положительный потенциал и на базе транзистора Т. Транзистор 7i начинает закрываться, падение напряжения на сопротивлении увеличивается, положительный потенциал на эмиттере транзистора Т уменьшается, он тоже закрывается, что приводит к уменьшению тока возбуждения двигателей. Для поддержания натяжения ткани в определенных пределах необходимо стабилизировать ток в шунтирующем сопротивлении ведомого двигателя в пределах цикла перемотки.

Предмет изобретения

Способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин по авт. св. № 166948, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натял ения и линейной скорости ткани, осушествляют стабилизацию тока в шунтируюшем сопротивлении и ослабление полей обоих двигателей в начале и в конце цикла перемотки.

5)-