ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЫМ РОТОРОМ Советский патент 1968 года по МПК H02K41/06 

Известны двигатели с волновым ротором, содержащие многофазный статор и гибкий ротор, вьшолнениый в виде двух встречно направленных усеченных конусов, соединенных со стороны меньшего основания цилиндрическим элементом, несущим зубчатый венец, находящийся в зацеплении с внещними зубьями, укрепленными на валу, большие основания которых представляют собою диафрагмы. Предлагаемый двигатель отличается от известного тем, что магнитопровод статора представляет собой П-образные стержни с торцовыми поверхностями, расположенными против указанных диафрагм, к внутренним стенкам .которых крепятся сектора, образующие магнитопровод ротора. Такое выполнение улучшает динамические характеристики электродвигателя. Па чертеже схематично представлен продольный разрез описываемого двигателя. Статор электродвигателя включает в себя магнитопровод индуктора в виде двух торцовых магнитных систем, образованных П-образными стержнями / из листов электротехнической стали, рабочую обмотку 2 в виде катущек, располонсенных на стержнях магнитопровода, и обмотку подмагничивания 3 в виде двух катушек, охватывающих одновременно все стержни каждого торцового индуктора. Число стержней / магнитных систем должно быть одинаковым. Количество их вы-бирается в зависимости от числа фаз питающего напряжения и числа волн генератора. Обмотка подмагничивания может быть выполнена в виде отдельных катушек, расположенных так же, как и катушка рабочей обмотки, на стержнях индуктора. Деформируемый элемент волновой передачи двигателя выполнен в виде гибкой колоколообразной трубы 4 с несопряженными коническими и цилиндрической поверхностями. -С торцов труба имеет радиальные диафрагмы 5, которые приварены к крышкам 6 для обеспечения герметизации полости вала 7 от полости электрических обмоток. К радиальным диафрагмам с внутренней или внешней стороны прикреплены сектора-магнитопроводы 8 из листов электротехнической стали с радиальным на.бором. На внутренней поверхности цилиндрической части трубы нарезан зубчатый венец 9. Выходной вал двигателя несет жесткий венец с внешними зубьями 10.