КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫММАШИНАМ Советский патент 1968 года по МПК A01D33/02 

Известны копирующие устройства, содержащие копир, управляющий через золотниковый механизм и гидроцилиндр положением режущего аппарата.

Предлагаемое копирующее устройство отличается тем, что между копиром и золотниковым механизмом установлено программирующее устройство, выполненное в виде вращающейся платформы из немагнитного материала, синхронизированной со скоростью рабочих органов, под которой установлены магниты, а на верхней поверхности свободно улол ен гибкий элемент из материала с высокой магнитной проницаемостью, связанный с копиром и воздействующий на шток золотника, корлус которого жестко связан со щтоком гидроцилиндра. Такое отличие позволяет повысить точность обрезки ботвы корнеклубнеплодов.

На платформе над гибким элементом расположены прижимные валики с щестернями, взаимодействующими с коническим зубчатым колесом, установленным «а оси платформы, а гибкий элемент связан с копиром рычажным механизмом, имеющим на конце спаренные охватывающие гибкий элемент ролики, на щтоке же золотника, расположенного под одним из прижимных валиков, укреплен ролик, постоянно прижатый к гибкому элементу. Надплунжерная полость гидроцилипдра соединена с нагнетательным щлангом, а подплунжерная через отверстие в щтоке - с внутренней полостью переменного давления корпуса золотника.

Па фиг. 1 изображено описываемое копирующее устройство, вид сбоку, частично в разрезе; фиг. 2 - программирующее устройство и золотниковый механизм, вид в изометрии, частично в разрезе; на фиг. 3 - кусок гибкого элемента, вид в изометрии, частично в разрезе.

Копирующее устройство состоит из копира 1, двуплечего рычага 2, тяги 3, спаренных роликов 4, платформы 5, магнитов 6, первого прижимного валика 7, второго прижимного валика 8, щестерен 9, конического зубчатого колеса 10, гибкого элемента 11 натяжного ролика 12, резинового шнура 13, ролика 14,

щтока 15 золотника, пружины 16, золотника 17, корпуса /5 золотника, щтока 19 гидроцилиндра, вала 20 с рычагами дискового ножа 21, приводного вала 22, первой конической передачи 23 и второй конической передачи 24.

Платформа 5 изготовлена из немагнитного материала и является основой програмл1ирующего устройства. Эта платформа вращается от приводного вала с помощью первой конической передачи, синхронизирующей ее враполучающих движение от второй конической передачи.

Под платформой установлены магниты 6, а на платформе уложен гибкий элемент 11, изготовленный из пластического материала, .пронизанного металлическими струнами, имеющими высокую магнитную проницаемость. -Гибкий элемент имеет внутреннюю и наружную дорожки, приспособленные для качения по ним роликов. Края гибкого элемента снабжены вырезами, облегающими его изгибы в нужном направлении. Над гибким элементом установлены и закреплены в подшипниках, связанных € рамой, машины, первый прижимной валик 7 и второй прижимной валик 8. Оба валика имеют коническую форму и располагаются по радиусам платформы 5, образуя постоянный зазор между платформой и образующей конической поверхности каледого валика. Концы прижимных валиков, обр,ащгнные к центру платформы, спаблсены шестернями 9, получающими вращение от конического зубчатого колеса W, вращающегося вместе с платформой 5.

Около первого прилсимного валика 7 к платформе подходит тяга 3, соединенная через двуплечий рычаг 2 с копиром /. Тяга несет на своем конце два спаренных ролика 4, охватывающих гибкий элемент 11 к катящихся по его внутренней и внешней канавкам.

Под вторым прил импым валиком 8 по наружной канавке гибкого элемента катится ролик 14, которым оканчивается шток 15 золотника. Пружина 16 через золотник 17 постоянно прижимает ролик 14 к гибкому элементу. Золотник расположен в корпусе 18, л естко связанного со штоком 19 гидроцилиндра. К корпусу золотника подходят нагнетательный и сливной патрубки. В нейтральном положении патрубки перекрываются цилиндрическими бортиками золотника.

Надплунжерная полость гидроцилиндра соединена с нагнетательным шлангом, а подплунжерная через отверстие IB штоке гидроцилиндра - с внутренней полостью корпуса золотника. Шток гидроцилиндра через вал 20 с рычагами связан с дисковым ножом 21.

Во время работы машины копир 1 через подпружиненный двуплечий рычаг 2 и тягу 3 с помощью спаренных роликов 4 устанавливает гибкий элемент И на платформе 5 в соответствии с высотой головок корнеклубнеплодов,, по которым он скользит. Чем выше будет головка корнеплода, тем дальше от центра платформы оттянут спаренные ролики гибкий элемент. Последний устанавливается на разном расстоянии от центра вращения платформы благодаря натяжному устройству, расположенному между спаренными роликами 4 и роликом 14 и натягивающему гибкий элемент резиновым шнуром 13 с помощью натяжного ролика 12.

жении на платформе 5 магнитами 6 и первым прижимным валиком 7.

Корнеклубнеплод захватывается за ботву рабочими органами машины, вытеребливается из земли и переносится к дисковому ножу 21. В то время как вытеребленный корнеклубнеплод к ножу, синхронно со скоростью рабочих органов мащины вращается платформа с гибким элементом.

0 Одновременно с подходо.м корнеклубнеплода к дисковому ножу, участок гибкого элемента, на котором спаренные ролики 4 зафиксировали высоту головки корнеклубнеплода, подойдет к ролику 14. Если головка корнеклубнеплода стояла высоко над землей, то гибкий элемент // сдвинет ролик 14 в направлении от центра вращения платформ ь1 5. При этом золотник 17 передвинется в корпусе 18 и соединит подплунл :ерную полость гидроци0 линдра 25 со сливным шлангом. Шток 19 будет втягиваться в гидроцилиндр, и вал 20 с рычагами будет поднимать дисковый нол 21 вверх. Но, втягиваясь, шток гидроцилиндра потянет за собой корпус золотника. Это приведет к тому, что отверстие сливного шланга в корпусе золотника будет подтянуто к сдвинувшемуся цилиндрическо.му бортику золотника 17, который перекроет его, и вся система золотника гидроцилиндр - нож остановится. Нол 21 отрежет ботву на корнеклубнеплоде точно у головки.

При сходе копира / с головки корнеклубнеплода он опускается и через тягу 3 сдвигает гибкий элемент 11 спаренными роликами 4 в

сторону |Центра платформы 5. Когда этот уча-, сток гибкого элемента подойдет к ролику 14, все повторится так, как было описано выше, но все элементы золотника, гидроцилиндра и нож будут перемещаться в обратном направлении.

Предмет и з о б ip е т е н и я

1. Копирующее устройство к корнеклубнеуборочньгм машинам, включающее копир, управляющий через золотниковый механизм и гидроцилиндр положением рел ущего аппарата, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обрезки ботвы корнеклубнеплодов, между копиром и золотниковым механизмом установлено программирующее устройство, выполненное в виде вращающейся платформы из немагнитного материала, синхронизированной со скоростью рабочих органов, под которой установлены магниты, а на верхней поверхности свободно уложен гибкий элемент из материала с высокой магнитной проницаемостью, связанный с копиром и воздействующий на шток золотника, корпус которого жестко связан со щтоком гидроцилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на платформе, над гибким элементом расположены прижимные валики с шестернями, взаимодействующими с коническим зубчатым колесом, установленным на оси платфор3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент связан с копиром рычал ным механизмом, имеющим на конце спаренные охватывающие гибкий элемент ролики.

4.Устройство по пп. 1, 2, отличающееся. тем, что на штоке золотника, расположенного под одним из прижимных валиков, укреплен

ролик, ПОСТОЯННО прижатый к гибкому элементу.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что надплунжерная полость гидроцилиндра соединена с нагнетательным шлангом, а подплунжерная через отверстие в штоке - с полостью переменного давления корпуса зологника.