ОДНОКООРДИНАТНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ КОПИРОВАЛЬНОЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК B23B3/28 B23Q35/18 

Известно однокоординатное гидравлическое копировальное устройство с зависимой задающей, подачей, состоящее из следящего четырехщелевого распределителя с гидроцилиндром следящей подачи, гидродилиндра задающей подачи, дросселей, устанавливающих наибольшие подачи, и насосной станции.

Предложенное однокоординатное гидравлическое копировальное устройство отличается тем, что разделенные сливные магистрали следящего распределителя на участках до дросселей, ограничивающих наибольшие следящие подачи в обе стороны, соединены с торцами двух осевых дросселей, установленных последовательно после дросселя с регулятором, ограничивающим наибольшую задающую подачу. Это устройство увеличивает чувствительность автоматического уменьшения величины задающей подачи при увеличении следящей подачи.

На чертеже показано гидравлическое копировальное устройство.

Оно состоит из четырехщелевого распределителя / с гидроцилиндром следящей подачи (на чертеже не показан), гидроцилиндра задающей подачи (на чертеже не показан), регулятора 2 с дросселем 5 задающего движения, двух осевых дросселей 4 к 5, и насосной станции (на чертеже не показана). В сливные магистрали а и б следящего распределителя встроены дроссели 5 и 7, давление перед которыми зависит от количества проходящей через них жидкости, а количество расхода в сливных магистралях зависит от величины и направления смещения следящего золотни-ка из нейтрального положения (рассогласования).

Сливные магистрали а и б соединены трубопроводами б и г с торцами осевых дросселей 4 и 5, установленных последовательно после дросселя 3 с регулятором 2 в магистрали д от цилиндра задающей подачи.

Устройство работает следующим образом.

При копировании прямолинейных участков следящий распределитель t находится в нейтральном ноложении.

Давление перед дросселями 6 к 7, а также в трубопроводах виги торцовых полостях

дросселей 4 и 5 устанавливается одинаковым, усиЛИЯ давлений в торцовых полостях дросселей 4 и 5 уравновешиваются, и пружины отводят золотники в крайние положения, которым соответствуют наибольшие значения управляющих щелей дросселей 4 и 5. В магистрали д задающего движения устанавливается наибольший для данной настройки дросселя 3 расход, а следовательно, и наибольшая скорость задающего движения.

из нейтрального положения на шаблон расход в магистрали а возрастет, а в магистрали б уменьшится, соответственно давление в магистрали а увеличится, в магистрали б уменьшится, положение кланана дросселя 5 сохранится, т. е. проходное сечение ш;ели останется наибольшим, а перепад давлений в полостях дросселя сожмет пружину, переместив клалан дросселя 4. Величина перемешения клапана зависит от величины перепада давлений в торцовых полостях, а следовательно, от величины рассогласования следяш.его распределителя /. Изменение проходной ш,ели клапана дросселя 4 вызывает изменение гидравлического сопротивления сливной магистрали д и соответствуюш;ее уменьшение скорости .задающего движения, а при значительной величине рассогласования следяш,его распределителя / клапан дросселя 4 полностью перекроет шель, и движение в цилиндре задаюшей подачи прекратится. Перемешение следяш;его регулятора 1 от

шаблона вызывает аналогичные процессы в обратном направлении.

Предмет изобретения

Однокоординатное гидравлическое копировальное устройство с зависимой задающей подачей, состоящее из следящего четырехщелевого распределителя с гидроцилиндром следящей подачи; гидроцилиндра задающей подачи; дросселей, устанавливаюи их наибольшие подачи; насосной станции, отличающееся тем, что, с целью увеличения чувствительности автоматического регулирования величины задающей подачи при увеличении следящей подачи, разделенные сливные магистрали следящего распределителя на участках до дросселей, ограничивающих наибольшие следящие подачи в обе стороны, соединены с торцами двух осевых дросселей, установленных последовательно после дросселя с регулятором, ограничивающим наибольщую задающую подачу.

К следящему/ иилиндрд От

7

ПЬ цилиндра зсдаюшеи подаии