Известны устройства для изменения положения рабочего органа землеройной машины непрерывного действия относительно дна траншеи, преимущественно дренажной машины, включающие штангу, датчики глубины, фиксирующую лопасть и исполнительный механизм.
В предложенном устройстве для автоматизации процесса и повышения степени точности выдерживания заданного уклона дна траншеи его датчики глубины выполнены со связанными с регулятором изменения их угла ртутными включателями, смонтированными на плите. Плита укреплена на штанге, которая одним концом соединена с рабочим органом, а другим - с фиксирующей лопастью.
На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фиг. 3 - общий вид рабочего органа землеройной машины с описываемым устройством.
Устройство включает штангу 1, один конец которой при помощи шарнира 2 соединен с рабочим органом 3 при помощи формователя 4, а другой с помощью шарнира 5 - с фиксирующей лопастью 6, датчики глубины и исполнительный механизм. Датчики глубины, смонтированные на плите 7, укрепленной на штанге 1, выполнены с ртутными включателями 8. Эти выключатели установлены на рычагах 9 и соединены между собой с одной стороны шарниром 10, а другой - регулятором изменения угла 11. Датчики регулируются также регулятором 12 при настройке их на требуемый угол уклона. Давление на залежь, фиксирующей лопасти 6, размещенную на штанге 1, на которой укреплена плита с датчиками, регулируется при помощи компенсирующей пружины 13.
Исполнительный механизм включает источник 14 питания переменного или постоянного тока, электрогидрораспределитель 15, гидроцилиндры 16 и рабочий орган 3. Необходимый уклон дна траншеи задается поворотом датчиков регулятором 12 на требуемый угол. При соответствии уклона поверхности уклону дна прокладываемого канала с датчиков сигнал на исполнительный механизм не поступает. При изменении рельефа или при наличии противоположного уклона поверхности залежи дренажная машина и ее рабочий орган поднимаются или опускаются, а так как лопасть 6 зафиксирована в стенках траншеи, то штанга 1 вместе с ртутными включателями 8 поворачивается на определенный угол рассогласования, что вызывает замыкание контактов одного из ртутных включателей, сигнал с которого подается на электрогидрораспределитель 15, производящий подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока штанга 1 не займет нейтрального положения, соответствующего заданному уклону.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Датчик глубины копания землеройной машины непрерывного действия | 1978 |
|
SU740903A1 |
| Датчик пути | 1990 |
|
SU1788164A1 |
| МАШИНА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ | 1972 |
|
SU346455A1 |
| САМОХОДНАЯ МАШИНА ДЛЯ УСТРОЙСТВА ЗАКРЫТОГО ТРУБЧАТОГО ДРЕНАЖА | 1962 |
|
SU224381A1 |
| Система автоматического управления землеройной машины | 1987 |
|
SU1509489A1 |
| Полуприцепной дреноукладчик и система регулирования пространственного положения его рабочего органа | 1990 |
|
SU1789614A1 |
| ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ТРАНШЕЙНОГО ЭКСКАВАТОРА | 1970 |
|
SU269800A1 |
| САМОХОДНАЯ ДРЕНОУКЛАДОЧНАЯ МАШИНА | 1965 |
|
SU222964A1 |
| Рабочее оборудование экскаваторадреноукладчика | 1977 |
|
SU630359A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ С ПОМОЩЬЮ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ GPS/ГЛОНАСС ИЛИ СВЕТОВЫХ, НАПРИМЕР ЛАЗЕРНЫХ, ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ | 2011 |
|
RU2465410C1 |
Устройство для изменения положения рабочего органа землеройной машины непрерывного действия, относительно дна траншеи, преимущественно дренажной машины, включающее штангу, датчики глубины, фиксирующую лопасть и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения степени точности выдерживания заданного уклона дна траншеи, его датчики глубины выполнены со связанными с регулятором изменения их угла ртутными включателями, смонтированными на плите, укрепленной на штанге, соединенной одним концом с рабочим органом, а другим - с фиксирующей лопастью.
