ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ТРАНШЕЙНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1970 года по МПК E02F3/16 

Известны датчики глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, содержащие шарнирно подвешенный корпус с переключающим механизмом и коленчатый щуп, взаимодействующий с копирным тросом.

Целью описываемого датчика является повышение точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи.

Достигается это тем, что в корпус датчика встроен соединенный с переключающим механизмом вертикальный копирный стержень, который посредством пружины взаимодействует с установленной на рабочем органе экскаватора копиркой пластиной.

На фиг. I схематично показана установка датчика на экскаваторе, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади.

Датчик содержит шарнирно подвешенный корпус 1, переключающий механизм 2, коленчатый щуп 3, копирный трос 4, вертикальный копирный стержень 5 и копирную пластину 6.

Датчик крепится к кронштейну 7 посредством двухосного шарнира 8 и удерживается в вертикальном положении грузом 9. К корпусу датчика на подшипниках прикреплен коленчатый щуп 3, взаимодействующий с копирным тросом 4.

стояние от точки подвески датчика до дна транщеи меняется.

Датчик должен управлять исполнительной системой так, чтобы была обеспечена постоянность вертикального расстояния между копирным тросом и дном траншеи.

Например, если при уменьшении глубины копания расстояние от дна траншеи до точки

подвески датчика уменьшается, то в результате изменения наклона рабочего органа меняется и наклон копирной пластины 6. В результате этого переключающий механизм вместе с копирным стержнем под действием

пружины 10 перемещается вверх. Так как переключающий механизм через толкатель 11 связан со щупом, положение которого определяется копирным тросом, происходит включение механизма 2 и подается сигнал на

опускание рабочего органа 12. Вместе с рабочим органом опускается и датчик. Так как свободный конец щупа опирается на трос, происходит поворот его, и толкатель 11 выводит переключающий механизм в нейтральное

положение. Аналогично происходит и корригирование в обратном направлении.

Таким образом, каждому изменению положения рабочего органа экскаватора 13 соответствует определенное перемещение копирнокальное перемещение связанного с пальцем переключающего механизма.

Предмет изобретения

Датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, содержащий шарнирно подвешенный корпус с переключающим механизмом и коленчатый щуп, взаимодействующий с копирным тросом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи, в корпус датчика встроен соединенный с переключающим механизмом вертикальный копирный стержень, который посредством пружины взаимодействует с установленной на рабочем органе экскаватора копирной пластиной.

/3

аг. 2