Известны устройства для корректирования нелинейностей в системе программной настройки деревообрабатывающих станков, содержащие датчик положения рабочего органа станка, кинематически связанный с ходовым винтом механизма перемещения рабочего органа.
Целью изобретения является смещение характеристики датчика на величину, равную половине приведенной к перемещению рабочего органа нелинейности системы, для опережения подачи команды на остановку рабочего органа в заданной позиции.
Достигается это тем, что устройство выполнено с жестко связанной с ходовым винтом ведущей полумуфтой, торцовая часть которой имеет фигурный вырез, и соосно расположенной с ходовым винтом ведомой полумуфтой, палец которой входит в вырез ведущей полумуфты, причем ведомая полумуфта кинематически связана с датчиком положения рабочего органа станка.
На чертеже приведено описываемое устройство. Устройство состоит из рабочего органа 1 перемещаемого ходовым винтом 2, приводимым во вращение исполнительным двигателем 3 через редуктор 4. На выводе винта 2 насажена втулка 5, на которой укреплен подвижной сектор 6, позволяющий изменять угол α между выступами втулки 5 и подвижного сектора 6. Между этими выступами размещен палец 7, укрепленный в диске 8, свободно сидящем на втулке 5. С помощью прижима 9 создается некоторый момент трения, регулируемый пружиной 10 и гайкой 11.
Таким образом, вращение диска 8 начнется только после того, как винт 2 повернется на угол, при котором палец 7 войдет в соприкосновение с выступом сектора 6 или втулки 5, в зависимости от направления вращения ходового винта. Регулировкой угла α подбирают такую величину холостого хода диска 8 относительно ходового винта 2, что исключается (при установке рабочего органа в заданную координату при различных направлениях настроечного перемещения) ошибка, вызываемая люфтом в паре винт-гайка, упругими деформациями механизма перемещения и зоной нечувствительности датчика. При вращении диска 8 через токосъемное устройство 12 подаются импульсы в счетное устройство 13. При совпадении числа импульсов с заданным на блоке 14 ввода программы, управляющее устройство 15 отключает двигатель 3 по достижении рабочим органом 1 заданной координаты.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для переключения ремизоподъемной каретки ткацкого станка на обратный ход | 1986 |
|
SU1461781A1 |
ТОВАРНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА | 1992 |
|
RU2040607C1 |
ШАГОВЫЙ ПРИВОД | 1970 |
|
SU258464A1 |
Муфта автоматического изменения угла опережения впрыска топлива | 1989 |
|
SU1758269A1 |
Привод кулачков самоцентрирующего патрона | 1984 |
|
SU1301569A1 |
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОГО ВЗАИМОПОЛОЖЕНИЯ ВЕДУЩЕГО И ВЕДОМОГО ВАЛОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1994 |
|
RU2088777C1 |
Механизм врезной подачи шлифовального станка | 1975 |
|
SU588107A2 |
Станок для шаговой подачи листовой резины на обработку | 1972 |
|
SU438547A1 |
ЛЕНТОЧНО-ПИЛЬНЫЙ СТАНОК | 1998 |
|
RU2139182C1 |
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД СО СТРУЙНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ДЛЯ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ ГАЗО-, НЕФТЕ- И ПРОДУКТОПРОВОДОВ, МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ШТУРВАЛА РУЧНОГО ДУБЛЕРА | 2007 |
|
RU2334132C1 |
Устройство для корректирования нелинейностей в системе программной настройки деревообрабатывающих станков, содержащее датчик положения рабочего органа станка, кинематически связанный с ходовым винтом механизма перемещения рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью смещения характеристики датчика на величину, равную половине приведенной к перемещению рабочего органа нелинейности системы, для опережения подачи команды на остановку рабочего органа в заданной позиции, устройство выполнено с жестко связанной с ходовым винтом ведущей полумуфтой, торцовая часть которой имеет фигурный вырез, и соосно расположенной с ходовым винтом ведомой полумуфтой, палец которой входит в вырез ведущей полумуфты, причем ведомая полумуфта кинематически связана с датчиком положения рабочего органа станка.
Авторы
Даты
1968-06-26—Публикация
1965-03-29—Подача