Гироскоп с искусственными прецессиями Советский патент 1924 года по МПК G01C19/18 

В предлагаемом гироскопе с прецессиями, свобода движения трех гироскопов с осями, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, ограничивается дужками, опирающимися на подвес и снабженными контактами.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид предлагаемого гироскопа, и фиг. 2 - вид сверху.

Обыкновенный гироскоп А устанавливается на карданном подвесе 5 - б - 7. Таким образом, гироскоп имеет некоторую свободу движения в кольце 5 вокруг оси 8 и полную свободу движения в кольце б вокруг оси 9 и в кольце 7 вокруг оси 70. Свобода движения в кольце 5 вокруг оси 8 ограничивается двумя дугами 1, установленными на карданном кольце 5 и имеющими контакты 3 и 4. На самом гироскопе имеется стойка 15 с контактом 2. При движении гироскопа вокруг оси 8 контакт 2 гироскопа прикасается то к контакту 3, то к контакту 4, укрепленным на дугах 7. При прикосновении контакта 2 к контакту 3 или к контакту 4 включается серво.мотор 11, действующий в зависимости от того, к которому из контактов прикоснется контакт 2 гироскопа - в правую или левую сторону. Если под действием какой-нибудь силы гироскоп станет вращаться вокруг оси 9 в левую сторону, т.-е., против часовой стрелки, то реакционная сила волчка заставит его отклониться к контакту 2, который заставит действовать сервомотор //и вызовет сийу, вращающую гироскоп вокруг оси 9 в обратном направлении, т.-е. по часовой стрелке. Сердечники 73 и 14 сервомоторов 11 и 12 насажены неподвижно на осях 9 и 10, якоря же их укреплены к карданным кольцам 6 и 7. Серволюторы должны быть рассчитаны таким 9Фазом, чтобы их силы были больще тех сил, которые будут действовать на гироскоп. Таким образом, сервомотор заставит гироскоп А начать двигаться вокруг оси 9 по часовой стрелке, что заставит контакт 2 гироскопа отойти к контакту 4. Этим самым сервомотор 11 начнет снова действовать, но в противоположную сторону вращению гироскопа, т.-е против часовой стрелки, до тех пор, пока гироскоп не проделает некоторого движения против часовой стрелки, что вызовет снова передвижение контакта 2 к контакту 3 и так далее. Таким образом, колебания гироскопа вокруг оси 9 будут регулироваться колебаниями гироскопа вокруг оси 8, т.-е. между контактами 3 и 4, вследствие того, что на больший или меньщий промежуток времени будет включаться в действие сервомотор по или против часовой стрелки. Величина колебания гироскопа вокруг оси 9 будет зависеть от величины его реакционных сил, т.-е. от количества оборотов гироскопа и от расстояния между контактами 3 i 4, от этого же будет зависеть и степень устойчивости гироскопа. Таким образом, подобный гироскоп будет противодействовать вращению только в одной плоскости, т.-е. вокруг оси 8. Поставленный на одной с ним раме 5 второй гироскоп i, ось вращения которого 16 в раме 5 расположена перпендикулярно к оси 8 вращения первого гироскопа А в той же раме 5, действуя так же, как и первый гироскоп, будет противодействовать вращению вокруг оси 10 и одновременно будет сохранять положение контактов 3 и 4. Действие обоих гироскопов будет взаимное. Таким образом, два таких гироскопа будут сохранять положение в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, три же таких гироскопа, первичные оси вращения которых будут расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, при условии дополнения еще одного карданного кольца и сервомотора, действующих в третьей плоскости, будут сохранять положение в трех плоскостях. Для того, чтобы гироскопы .А и AI действовали, совместно, они должны будут проделывать некоторые колебательные движения не только вокруг осей с и 76, но и вокруг осей 9 и 70, т.-е. дуги, на которых будут укреплены контакты 3, 4, 17 18, будут также проделывать некоторые колебательные движения. Эти колебательные движения еще более будут усиливать устойчивость гироскопов, так как, например, контакты 3 и 4 первого гироскопа, вследствие колебаний другого гироскопа А, будут при движении контакта 2, вызванном движением первого гироскопа, всегда итти ему навстречу. При этом должно быть соблюдено известное взаимоотнощение между направлением вращения гироскопа и включением в сеть контак тон 3, 4, 77 и 75 и сервомоторов, т.-е., если гироскопы Л и i вращаются по часовой стрелке, то контакт 3 должен вызвать действие сервомотора 77 по часовой стрелке, контакт 17 должен вызвать действие сервомотора 72 также по часовой стрелке, контакт 4 должен вызвать действие сервомотора 77 против часовой стрелки и контакт 18 должен вызвать действие сервомотора 72 также против часовой стрелки. В подобной же зависимости должен находиться и третий гироскоп, действующий в третьей плоскости.

Гироскоп может приводиться в действие электрической энергией или воздушной турбиной и т. п.

Гироскопы, построенные на подобном принципе, т.-е., с искусственными прецессиями, могут применяться во всех приборах, требующих или определения вертикали (в этом случае пришлось бы на систему гироскопов одеть кожух, который двигался бы с помощью часового механизма вокруг оси, расположенной параллельно оси мира с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения земли), или требующих сохранения на более или менее продолжительное время какойлибо определенной плоскости в пространстве.

ПРЕДМЕТ ПАТЕНТА.

Гироскоп с искусственными прецессиями, отличающийся применением расположенных на карданном кольце 5 дуг , 1,, снабженных контактами 3

и 4 и укрепленных по сторонам стойки /5, связанной с кожухом гироскопа и несущей контакт 2, каковые контакты при отклонении оси гироскопа включают в цепь источника электрической энергии двигатель //, служащий для вращения оси подвеса 9, перпендикулярной оси 8, в ту или другую сторону.

Типо-ггатография «Красные Печатник, Ленинград, Межд шародишй, 75.