ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1969 года по МПК F16H1/00 

В основиом авт. св. № 218602 описана волйовая зубчатая передача, характерной особенностью которой является использование части жесткого колеса передачи в качестве внутреннего венца зубчатого зацепления ге;нератора.

Предложенное изобретение является усовершенствованием основного изобретения, позволяющим улучшить условия работы волнового зацепления при сохранении нормальных условий работы в зубчатом зацеплении генератора. Это достигается тем, что часть жесткого колеса, находящаяся в волновом зацеплении, выполнена с повышенной податливостью.

На чертеже показана предложенная волновая зубчатая передача.

Гибкое колесо / передачи зацепляется с жестким колесом 2 под действием планетарного генератора, установленного на входном валу 3. Солнечное колесо 4 генератора жестко связано с валом 3 и зацепляется с сателлитами 5, на осях 6 которых установлен кулачок 7 генератора.

Кулачок 7 деформирует гибкое колесо, вводя его в зацепление с зубчатым венцом 8 жесткого колеса 2. Венец 8 находится на части жесткого колеса, выполненной с повышенной податливостью. Жесткий зубчатый венец 9 жесткого колеса находится в зацеплении с сателлитами 5. Гибкое колесо / жестко связано с выходным валом 10.

Передача работает следующим образом.

При вращении вала 3 сателлиты 5, взаимодействуя с солнечным колесом 4 и жестким зубчатым венцом 9, передают вращение кулачку 7, который создает в гибком колесе / бегущую волну деформации.

Гибкое колесо при зацеплении с зубчатым венцом 8, выполненным на податливой части жесткого колеса, вращается и передает вращение выходному валу 10 передачи.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая передача по авт. св. № 218602, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий работы волнового зацепления при сохранении нормальных условий работы в зубчатом зацеплении генератора, часть жесткого колеса, находящаяся в волновом зацеплении, выполнена с повышенной податливостью.

/СЧх хХХХХ чТХ хл

5 - V :-;