Известные вакуумные захваты, содерн ащие корпус, иоршень со штоком, клапаны и эластичный колоколообразиый присос, сложны и ненадежны в работе, так как при колебании или наклоне груза место изгиба приходится на эластичиый колокол, в результате между поверхиостью поднимаемого груза и присосом образуется щель и груз открывается.
Отличием предлагаемого захвата является то, что металлический корпус со штоком и поршнем заменяется одной или несколькими соединенными последовательно эластичньп; диафрагмеиными камерами. Диафрагменная камера воспринимает изгибы в любую сторону, она проше по конструкции и де1певле в изготовлении.
Это повышает надежность захвата в работе и уирошает его конструкцию.
На чертеже изображен захват в разрезе.
Диафрагменпая камера 1, состоящая из двух подпружпненных пружиной 2 эластичных полусфер, соединяется нижней частью через планшайбу 3 с эластичным колоколообразпым присосом 4, а верхней - с клапанной коробкой 5, имеющей клапаны 5 и 7. Па клапане 6, выполнеипом в виде конической полой пробки, закреплена мембрана 8.
к поверхностп изделия. При этом воздух из диафрагменной камеры вытесняется в атмосферу через клапан 7. Пружина по мере опускания устройства сжимается п плотно прижимает эластичный присос к поверхности изделия.
Захват из крайней точки поднимают в первоначальное положение, при этом полость в диафрагмеииой камере увеличивается и в ией
образуется разрежение. Клапан 6 с мембраной опускается, соединяя через отверстие .9 полости диафрагменной камеры и присоса с вакуумной системой. Пзделие притягивается к присосу и поднпмается захватом.
Для освобождения изделия захват отключают от вакуумной системы.
Предмет изобретения
Вакуумный захват, содержащий эластичный колоколообразный присос, устройство для создания предварительного разрежения в калгере присоса п клапаны, связывающие камеру присоса с вакуумной системой и с атмосферой,
отличающийся тем, что, с целью повышения иадежности работы и упрощения конструкции, устройство для создания предварительиого разрежения в камере присоса выполнено в виде эластичной диафрагменной камеры, состоя
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МИКРОРОБОТА | 2005 |
|
RU2281197C1 |
АВТОНОМНОЕ ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МИКРОРОБОТА | 2004 |
|
RU2266810C1 |
Вакуумное захватное устройство | 1981 |
|
SU1036657A1 |
Вакуумное грузозахватное устройство | 1989 |
|
SU1735187A1 |
АВТОМАТ ДЛЯ ТРАВЛЕНИЯ | 1965 |
|
SU170123A1 |
Вакуумный захват | 1985 |
|
SU1263526A1 |
СПОСОБ ЗАХВАТА И ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА В СТОПЕ И ЕГО ДАЛЬНЕЙШЕГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1999 |
|
RU2170208C1 |
Вакуумный захват | 1979 |
|
SU839968A1 |
ПЛИТА ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ, СПОСОБ ЕЕ УКЛАДКИ И КАМЕРА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА | 2004 |
|
RU2278919C1 |
ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ | 1971 |
|
SU307036A1 |
Даты
1968-01-01—Публикация