Вакуумный захват Советский патент 1986 года по МПК B25J15/06 B66C1/02 

Изобретение относится к грузозахватным многопозиционным устройствам ,для манипулирования группой хрупких изделий, например отпрессованных ферритовых колец, в условиях повышенной запыленности.

Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности достигается подвижным расположением в основании шарнирной стойки и связями корпуса захвата с основанием посредством винтов с пружинами и направляющими.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 Вакуумный захват содержит основание 1, подвижную относительно основания через втулку 2 шарнирную стойку 3, на нижнем шарнирном конце которой закреплен корпус 4, В корпусе 4 расположены эластичные присосы 5, вакуумная захватная камера 6 с фильтром 7. Плоские пружины 8 равнорасположены относительно шарнирной стойки 3 и закреплены на роликах 9 ползунов 10, перемещающихся по направляющим 11 от винта 12, установленным на основании I, Свободные концы пружин 8 опираются на направляющие 13, закрепленные на корпусе 4 „

В основание 1 закреплены бесконтактный торцовой датчик 14 и устройт ство контроля уровня вакуума 15, представляющее собой диафрагменную камеру 16, рабочая полость которой соединена с вакуумной магистралью и рабочим пространством вакуумной камеры 6 трубопроводом 17.

Эластичная диафрагма 18, выполнен ная, например, из резины,и установленная внутри камеры 16, перемещает подпружиненную металлическую пластину 19, управляющую бесконтактным-тор . цовым датчиком 20, встроенным в кор63526 2 пусе 21 устройства 15. В верхней ; части основания 1 установлен электромагнитный клапан 22.

5 Вакуумный захват работает следующим образом.

Захват перемещается вниз приводом промьшшенного робота. При контакте эластичных присосов 5 с изделиями 23,

О сформированными в слой, присосы 5 самоустанавливаются и поджимаются к изделиям 23 до плотного контакта с ними за счет шарнирной стойки 3 и плоских пружин 8. Далее начинается

5 перемещение основания 1 относительно корпуса 4, а пружины 8 деформируются и не препятствуют движению.

При определенном сближении корпуса 4 и бесконтактного торцового дат20 чика 14 выдается сигнал промышленному роботу на прекращение опускания и на подключение захвата к вакууму через клапан 22.

При достижении необходимого уров 5 ня разряжения в камере 6 трубопровода 17 и рабочей полости камеры 16 срабатывает устройство контроля уровня вакуума 15. Эластичная диафрагма 8 перемещает подпружиненную пл7асти30 ну 19 вниз на расстояние, зависимое от уровня разряжения, а торцовый датчик 20 выдает сигнал при необходимости удаления пластинки 19, соответствующий уровню разряжения, обес35 печивающему надежный захват изделий, и подает сигнал на включение привода промьщ1ленного робота. Захват начинает подниматься, и корпус 4 с захватными изделиями 23 перемещается 40 роботом в другую позицию.

Регулировка усилия поджатия плоских пружин 8 к корпусу 4 производится вращением винта 12 и перемещением ползунов 10 с роликами 9 по направ45 ляющей lie

ВидА

Фиг 2

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий основание, на котором на шарнирной стойке закреплен корпус с выполненными в нем отверстиями, соединяющими рабочее пространство вакуумной захватной камеры через фильтр с вакуумной магистралью и устройство контроля уровня вакуума, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, шарнирная стойка подвижно расположена в основании, снабженном направляющими и винтами с установленными на них ползунами, соединено ными с корпусом захвата посредством плоских пружин, равнорасположенных ел относительно шарнирной стойки, а к рабочей плоскости вакуумной захватС ной камеры подключено устройство контроля уровня вакуума.