Вакуумное захватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к машинеприборостроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах для захвата и переноса деталей на рабочие позиции посредством вакуумных захватов, Известен вакуумный захват,содержащий соединенный с источником вакуу ма корпус с присосными камерами, в который установлены проти1воподсосные клапана i. . Однако если для захвата одной детали используется несколько схватов, не обеспечивается надежная работа всего устройства в случае подсоса в .одном из них воздуха. Известно также вакуумное захватное устройство, содержащее источник вакуума, присосную полость, противоподсосный клапан, включающий корпус с двумя горизонтальными диафрагмами, установленный с возможностью взаимодействия с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщения источника вакуума с присосной полостью и присосной полости с атмосферой. В известном устройстве процесс за хвата детали происходит после откры- тия пускового клапана, расположенного на вакуумной магистрали между вакуумным ресивером и противоподсосным клапаном. При этом нижняя диафрагма прогибается вниз, связанный с ней шток перекрывает клапан, соединя ющий ресивер с присосной головкой, и в случае отсутствия подсоса, в присосной головке происходит захват детали. Если же в присосной головке происходит подсос, в верхней наддиафрагменной полости повышается давление воздуха RO атмосферного, и клапан закрывает ка:нал, соединяющий в акуумный ресивер с присосной головкой Отделение детали от присосной головки после транспортировки происходит в результате сообщения ваккумной магистрали с атмосферой пусковым кла паном 2. Однако в известном захват 1ом устройстве включение пускового клапана возможно только после того, как присосная головка соприкоснется с деталью. А это увеличивает время, в течение которого происходит процесс захвата детали, т.е. понижается быст родействие захватного устройства и услоя няется система управления им. . Кроме того, недостатком известного захватного устройства является то, что отделение детали от присосной головки происходит путем сообщения вакуумной магистрали с атмосфе- рой. В результате этого штокчдеиствием диафрагмы откроет клапан, сообщающий теперь уже атмосферу с присос ной головвой до того, как в полости последней давление воздуха 1 однимает ся до аткюсферного. Следовательно, остаточное разрежение воздуха будет препятствовать надежному отделению детали от присосной головки особенно, если масса детали невелика. Целью изобретения является повышение производительности вакуумного захватного устройства. Указанная цель достигается тем, что в вакуумном устройстве, содержащем источник вакуума, присосную полость, противоподсосный клапан, вклю чающий корпус с двумя горизонтальчы|ми диафрагмами, установленный с возтможностью.взаимодействия с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщения источника вакуума с присосиой полостью и присосной полости с атмосферой, -корпус выполнен с разм енной между диафрагЧ мами горизонтальной перегородкой с вертикальным отверстием, в котором расположен верхний конец штока, жест-: .ко соединенный с нижней диафрагмой, при этом нижний конец штока расположен в присосной полости, подпружинеН и снабжен упором для взаимодействия с захватываемой деталью, причем полость между перегородкой и нижней диафрагмой соединена с источником вакуума, а поддиафрагменные полости с атмосферой. Кроме того, клапан сообщения присосной полости с атмосферой установлен в присосной полости и сыа.6жён приводом его включения, представляющим собой рычаг, есткозакрепэтенный на штоке. На фиг. 1 изображено вакуумное захватное устройство, до захвата изделия; на фиг. 2 - устройство в момент захвата изделия. В корпусе 1 предложенного- устройства расположены разделенные перегородкой верхняя 2 нижняя 3 камеры и присосная полость 4 с присоской 5. Верхняя камера 2 и присосная полость 4 соединены между собой каналом 6. Верхняя камера 2 разделена на две полости диафрагмой 7, связанной с тарельчатым клапаном 8 и пружиной 9, и служит для открывания канала, соединяющего эжектор 10 с присосной полостью 4 при образовании разрежения в надциафрагменной полости камеры 2. Нижняя камера 3 разделена на две полости диафрагмой 11, с которой связан шток 12, имекщий на нижнем своем конце упор 13. Шток 12 подпружинен относительно корпуса нижней камера 3 пружиной 14. Для обеспечения возможности перемещения штока 12 диафрагмой 11 вверх до соприкосновения с тарельчатым клапаном 8, наддиафрагменная полость камеры 3 соединена с вакуумной магистралью каналом 15, а шток 12 установлен так, чтобы в этот момент не касаться детали 16. Подпружиненный шток 12 уплотнен втулками 17 и на участке, расположен ном В:.нижней камере 3, несет на себе рычаг 18, имеюций возможность контак та с клапаном 19, подпружиненным пру жиной. 20. Поддиафрагменные полости обеих ка мер 2 и 3 имеют отверстия 21 и 22, соответственно для выхода в атмосфеРУДля соединения источника сжатого воздуха с эжекторе 10 служит электр управляе1«гй клапан 23. Вакуумное захватное устройство ра ботает слеоху кцим образом. При подаче электрического сигнала на электроуправляемый клааан 23 он срабатывает и сжатый воздух попадает в эжектор 10, КОТО1ЯЛЙ отсасывает воз дух из наддиафрагменной полости ка.меры 3 через кангш 15. Затем.корпус 1 опускается на деталь 16, деформируя присоску 5 до те pop, пока шток 12 своим верхним кон. не упрется V тарельчатый клапан 8 и не сдвицет его вверх, сжимая пру .жину 9. При этом начнется отсасшание воздуха йэ наддиафраттленной полости камеры 2 и присосной полости 4 через кангш 6. Если в присосной по лости 4 не будет подсоса воздуха, то из-за возникшей разности давлений в полостях Кчщяеры 2 диафрагма 7 прогнется вверх и полностью откроет , соединяюций вакуумную магиЪт раль с нгщдиафрагменной полостью камеры 2. Таким образсял, отсос эоэдуха по вакуумной магистрали начинается до соприкосновения присоски 5Jc деталью 16f а не после него. Эта особенность повышает (кгтрслействие вакуумного згисватного устройства. Затем корпус 1 начинает поднимать ся, а шток 12 под действием пружины 14, опускающей шток 12 вниз, и диафратмы Л1, поднимакхцей шток 12вверх, займет свое среднее положение. При этом не должны контактировать между собой упор 13 и деталь 16, рычаг 18 .и клапан 19, верхний конец штока 12 и тарельчатый клапан В, даже если последний находится в крайнем нижнем положении. . Такое положение штока 12 не препятствует опусканию клапана В вниз прекращения отсоса воздуха через канал 6 в случае подсоса воздуха в присосной полости 4, и в то же время шток 12 своим упором 13 не отталкивает деталь 16 от корпуса 1, а следовательно, и от ДРУГИХ, рядом расположенных захватных устройств. После прекращения транспортировки детали 16 прекращается отсос тозЛука. эжектором 10.. Наддиафрагменные полости камер 2 и 3 через эжектор 10 сооб:щаются с атмосферой и под действием пружины 9 клапан 8 опускается в нижнее положение, а пружина 14 перемещает шток 12 ВНИЗ. Пря этом упор 13 . упирается в деталь 16, а рычаг 18, связанньт со штоком 12, перемещает вниз клапая 19. Псшсосная полость 4 через отверстие 22 сообщается с аткюсферой. Происходит отделение дета7Ш 16 от присоски 5, Обеспечение воз1| жности включения эжектора или, что то же, пускового клапана, соединяющего вакуумный насос с присосной ГОЛОВКОЙ во время перемещения корпуса захйатного устройства вниз или {«вьше, существенно поBtauaeT быстродействие, т.е. ускоряет :цвкл работы вакуумного захватного ;устройства. Наличие устройства принудительного отделения детали от присоски и сообщения приносной полости с атмосферой повьааает надежность работы ваисуумного захватного устройства не требуя при этом усложнения системы управлення им.

1, ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее источник вакуума, присосную полость г противоподсосный клапан, включамций корпус с двумя горизонтальными диафрагмами, установленный с возможностью взаимодействий с ними вертикальный подвижный шток и клапана сообщения источника вакуума с присосной полостью и присосной полости с атмосферой, о тличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, корпус выполнен с размещенной между диафрагмами горизонтальной перегородкой с вертиксшьным отверстием, в котором расположен верхний конец штока, жестко соединенный с нижней диафрагмой, при этом нижний конец штока .расположен в присосной полости, подпружинен и снабжен упором для взаимодействия с захватываембй деталью, причем полость между перегородкой и нижней диафрагмой соединена с источником вакуума, с подциафрагменные полости с атмосферой, 2. Устройство по п. 1, о т л и - S чающееся тем, что клапан сообщения присосной полости с атмосферой установлен в присосной полости и - .снабжен приводом .его включения, пред-|| ™ ставляющим собойрычаг, жестко зак- репленный на штоке.«