СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05B13/00 

Известны способы определения динамических свойств системы автоматического управления с помощью эталонной модели.

Предложенный способ отличается от известных тем, что выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых периодичностей, выявляют разность между числом гармонических составляющих в обоих сигналах и между амплитудами и фазами соответствующих составляющих и изменяют параметры системы, добиваясь идентичных скрытых периодичностей в текущем сигнале и сигнале с модели. Это позволяет повысить точность, ускорить и упростить процесс формирования управляющих воздействий лри самонастройке.

Блок-схема, поясняющая предлагаемый способ, приведена на чертеже.

Блоки /-4 образуют замкнутую систему автоматического управления (САУ), работающую устойчиво и в режиме, близком к оптимальному при отсутствии сигнала у (f)- Блок 2 нелинейный и его динамические свойства изменяются в щироких пределах сигналом самонастройки у а (О- Необходимый выход Х(, (t) системы вырабатывается опорной моделью 5. Блоки 6 н 7 осуществляют выявление скрытых периодичностей с текущего X (t) н необходимого XQ (t) выходов системы. Сравнивающее устройство 8 определяет разницу между гармониками текущего и оптимального состояний 8а (t), а в блоке 9 вырабатывается управляющее .воздействие (сигнал самонастройки у а (О изменяющее динамические свойства блока 2 таким образом, чтобы подавить гармоники, характеризующие ошибки системы. В качестве примеров аналитических (вычислительных) систем автоматического управления, реализующих предлагаемый способ, можно привести системы автоматического управления сложными технологическими процесса ми и системы регулирования нейтронного

уровня атомного реактора.

Предмет изобретения

Способ самонасгройки системы автоматического управления, основанный на измерении и сравнении характеристик текущего выходного сигнала и сигнала с опорной модели, отличающийся те.м, что, с целью повышения точности, ускорения и упрощения процесса формирования управляющих воздействий при самонастройке, выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых 34

числом гармонических составляющих в обоих раметры системы, добиваясь идентичных сигналах и между амплитудами и фазами со- скрытых периодичностей в текущем сигнале и отвегствующих составляющих и изменяют па- сигнале с модели.

219659

J((tl