МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1968 года по МПК F16H25/20 G05D17/00 

Известен механический усилитель мощности, содержащий беззазорную механическую передачу, приводной и управляющий двигатели, входной вал, связанный с заправляющим двигателем, и выходной вал, связанный с приводным двигателем. Механическая передача выполнена в виде волновой винтовой передачи, состоящей из гайки, жестко связанной с выходным валом, полого гибкого винта, взаимодействующего с гайкой, и генератора, установленного на входном вал), а винт и гайка выполнены с равными или кратными шагами и с различными углами подъема линии, соотношение которых (углов) выбрано из условия обеспечения свободной деформации йИнта.

Предлагаемый усилитель отличается от известного тем, что соединительное устройство выполнено реверсивным на быстродействующих электромагнитных муфтах и связывает выходной вал и гайку волновой передачи с П:риводным двигателем с помощью кинематической пары и двусторонней муфты обгона.

Это отличие позволяет улучшить условия работы приводного двигателя.

Па фиг. 1 изображен описываемый усилитель в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

занный с входным валом 3 и приводной асинхронный двигатель 4, связанный с помощью соединительного устройства 5 с выходным валом 6 и гайкой 7 передачи /.

Устройство 5 выполнено реверсивным на быстродействующих электромагнитных муфтах и связывает вал 6 и гайку 7 с двигателем 4 с помощью кинематической пары 8 и двухсторонней муфты обгона 9.

Работает зсилитель следующим образом.

Если генератор передачи / неподвижен, то выступы гайки 7 расклинят муфту 9. В этом случае двигатель 4 работает вхолостую. Если генератор передачи / получает вращение от

двигателя 2, то будет передано через муфту 9 непосредственно на вал 6. Поскольку Вращающин момент двигателя 4 приложен непрерывно к заторможенной гайке 7 передачи /, то инерционность привода чрезвычайно мала.

Предмет изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий беззазорную передачу, выполненную в виде волновой винтовой передачи, управляющий двигатель, связанный с входным валом, и приводной асинхронный двигатель, связанный с помощью соединительного усгройства с выходным валом и гайкой волновой передачи, отличающийся тем, что, с целью

улучшения условий работы ириводного двига. теля.,.-.соединительное устройство выполнено

лреверсивным на быстродействующих электромагнитных муфтах и связывает выходной вал и гайку волновой передачи с нриводным двигателем с помощью кинематической пары и двусторонией муфты обгона.

.2