МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1967 года по МПК F16H25/20 G05D17/00 

Известны механические усилители мопдности, содержащие механическую передачу, приводной и управляюш,ий двигатели, в-ходной вал, связанный с унравляюи им двигателем, и выходной вал, связанный с приводным двигателем.

Предлагаемый усилитель мощности отличается от известных тем, что его механическая передача выполнена в виде волновой винтовой передачи, состоящей из гайки, жестко связанной с выходным валом, полого гибкого винта, взаимодействуюпшго с гайкой, и генератора, установленного на входном валу. Винт и гайка имеют равные или кратные шаги и различные углы подъема винтовой линии. Соотнощение углов выбрано из условия обеспечения свободной деформации винта. Этот усилитель имеет меньшие габариты и позволяет нолучать малые передаточные отношения. Нагрузка управляющего двигателя снижена.

Ма чертеже изображена схема онисываемого усилителя и разрез по Л-Л.

Механический усилитель мощности содержит механическую передачу, приводной / и управляющий 2 двигатели, входной вал 3, связанный с управляюп1,им двигателем, и выходной вал 4, связанный с приводным двигателем.

волновой винтовой передачи, состоящей из гайки 5, жестко связанной с валом 4, полого гибкого винта 6, взаимодействующего с гайкой, и генератора 7, установленного па валу 3. Винт и гайка имеют равные или кратньк таги и различные углы подъема винтовой линии. Соотношение углов выбрано из условия обеспечения свободной деформации винта.

При повороте вала 3 двигателем 2 на некоторый угол вал 4 под действием приложенного движущего момента новорачивается до упора витками гайки в новой точке витка винта. Если двигатель 2 будет врангать вал 3 непрерывно, то и вал 4 будет вращаться ненрерывио с заданным усилием.

Предмет изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий механическую передачу, приводной и управляющий двигатели, в.ходиой вал, связанный с унравляющим двигателем, и выходной вал, связанный с приводным двигате., отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов усилителя, получения малого передаточного отношения и снижения нагрузки управляющего двигателя, механическая передача выполнена в виде волновой винтовой передачи, состоящей из гайки, жестко связанной

с выходный валом, .полого гибкого винта, взаимрдействующйш1 ё ганкой, и генератора, установленного нЛжодном валу, а винт и гайка ыпойненьу5 р авными или кратными

у - Ф

:,gf- «i-

шагами и с различными углами подъема винтовой линии, соотношение которых (углов) выбрано из условия обеспечения свободной деформации винта.

А н II ,/г /xV//X J/ г