УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИОНИРОВАННЫМИ РОЛЬГАНГАМИ Советский патент 1968 года по МПК H02P5/00 

В известных устройствах для управления секционированными рольгангами в функции пути, пройденного заготовкой, содержащих интегратор напряжения, электронно-контактные реле с регулируемыми порогами срабатывания и фотореле, установленное в начале рольганга, включение и отключение секций транспортирующих рольгангов, например рольганга перед концевой моталкой листового прокатного стана, производится в зависимости от положения переднего и заднего концов движущейся заготовки. Для автоматизации этих переключений применяются фотореле, установленные у каждой секции, либо, если по технологическим условиям установки многих фотореле невозможна, используется комбинация одного фотореле, устанавливаемого перед рольгангом, и нескольких реле времени, что снижает надежность устройства управления и усложняет его эксплуатацию. Кроме того, системы с реле времени могут обеспечивать необходимую точность только при строго определенной скорости транспортирования. В реальных же условиях, когда скорость транспортирования не вполне постоянна и возможны кратковременные остановки, такая система может давать недопустимые погрешности.

Предложенное устройство снабжено двумя тахогенераторами, установленными соответственно в начале и конце рольганга и подключенными через контакты фотореле к интегратору напряжения, выход которого соединен со входами электронно-контактных реле.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Оно включает интегратор 1, состоящий из усилителя постоянного тока, например транзисторного усилителя с преобразованием, делители эталонного напряжения 2 и 3, полупроводниковые диоды Д₁, Д₂, Д₃ и т.д. для исключения ложных цепей, присоединенные к делителям эталонного напряжения. Кроме того, устройство имеет тахогенератор ТГ₁, установленный на механизме перед рольгангом, например на чистовой клети прокатного стана, тахогенератор ТГ₂, размещенный на механизме за рольгангом, например на тянущих роликах концевой моталки, фотореле ФР, расположенное перед рольгангом, сопротивление R во входной цепи, конденсатор C₁ в цепи обратной связи, кремниевый стабилитрон КС, стабилизатор СТ, например, на двух транзисторах и стабилитроне, являющийся источником эталонного напряжения, усилители, например двухкаскадные, транзисторные, цепи которых включены на разность напряжения интегратора U_инт и напряжения на соответствующем участке делителей 2 и 3. Первый усилитель состоит из транзисторов Т₁ и Т₂, второй - из транзисторов Т₃ и T₄ и т.д. На выходе каждого из этих усилителей включена обмотка исполнительного реле РИ₁, РИ₂, РИ₃ и т.д. до пРИ. Имеется также стабилизатор, аналогичный стабилизатору СТ, для питания цепей интегратора.

Полупроводниковые диоды Д₁-Д₃ присоединяются к делителям эталонного напряжения с помощью зажимов, выполненных с возможностью их перемещения для удобства настройки моментов срабатывания исполнительных реле.

Работает устройство следующим образом. В исходном положении выходное напряжение интегратора равно нулю, что гарантируется цепочкой нормально замкнутых контактов ФР и пРИ, соединяющих выход интегратора с его входом (возможен вариант использования этой цепочки для подачи запирающего смещения на базу выходного транзистора интегратора).

При прохождении переднего конца заготовки перед фотореле ФР закрываются его нормально открытые и открываются нормально закрытые контакты. Происходит размыкание цепи ФР-пРИ, включение на вход интегратора тахогенератора ТГ₁ и включение делителя 2. По мере дальнейшего движения заготовки напряжения U_инт растет. При превышении им напряжения U₁ появляется ток в базовых цепях транзисторов T₁ и Т₂ первого усилителя, и реле РИ₁ включается, давая сигнал, например, на включение первой секции рольганга и первой секции водяных душей. При превышении U_инт величины U₂ включается реле РИ₂ и т.д. Потенциометр 4 настроен так, что после включения последнего реле пРИ происходит отпирание стабилитрона КС и возникает отрицательная обратная связь, прекращающая дальнейший рост U_инт. Благодаря этому, пока все секции рольганга заняты заготовкой, U_инт остается постоянным. При прохождении перед ФР заднего конца заготовки закрываются нормально закрытые и открываются нормально открытые контакты ФР. На вход интегратора вместо тахогенератора ТГ₁ включается ТГ₂, полярность которого направлена на уменьшение U_инт. Одновременно вместо делителя 2 включается делитель 3. По мере уменьшения происходит последовательное отключение реле: при уменьшении напряжения U_инт до напряжения U₃ отключается реле РИ₁, при уменьшении U_инт, до U₄ отключается реле РИ₂ и т.д.

Таким образом, отключение секций происходит по мере их освобождения от прокатываемой заготовки. Шунтирование нормально открытого контакта ФР, включающего делитель 2, конденсатором С₂ предотвращает отключение исполнительных реле в момент переключения эталонного напряжения с делителя 2 на делитель 3.

Устройство для управления секционированными рольгангами в функции пути, пройденного заготовкой, содержащее интегратор напряжения, электронно-контактные реле с регулируемыми порогами срабатывания и фотореле, установленное в начале рольганга, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя тахогенераторами, установленными соответственно в начале и конце рольганга и подключенными через контакты фотореле к интегратору напряжения, выход которого соединен со входами электронно-контактных реле.