АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК F16H27/02 

Известны электромеханические механизмы поворота ведомого звена на заданный фиксированный угол, содержащие, например, механическую фрикционную муфту, управляемую двумя обычными электромагнитами, и электромагнитную муфту, разрывающую кинематическую цепь в момент возврата механизма в исходное положение.

Описываемое автоматическое поворотное устройство отличается от известных тем, что его ведущее и тормозное звенья выполнены в виде попеременно включаемых электромагнитов, расположенных непосредственно перед закрепленными на поворотном валу дисковыми магнитопроводами, причем ведущий электромагнит может совершать качательное движение вокруг оси поворотного вала на угол, ограниченный неподвижным и регулируемым упорами и зависящий от положения последнего. Такое выполнение поворотного устройства расширяет область его использования и повышает точность угла поворота ведомого звена.

Описываемое поворотное устройство представлено на чертеже. Оно содержит смонтированный на подшипниках поворотный вал 1 с жестко посаженными дисками-якорями 2 и 3, замыкающими магнитный поток соосно расположенных с ними цилиндрических электромагнитов - тормозного 4 и ведущего 5. Тормозной электромагнит шарнирно закреплен на опорах 6, 7 и поджат пружиной 8 к упору 9. Ведущий электромагнит, свободно связанный с валом через втулку 10, пружиной 11 через шарик 12 прижимается к стопорному кольцу 13. На тыльной стороне ведущего электромагнита крепится пластина с двумя выступами, образующими двуплечий рычаг. К плечу рычага 14 присоединен конец пружины 15, стремящейся повернуть электромагнит против часовой стрелки до соприкосновения плеча 16 с упором 17. Поворот системы в противоположном направлении до подвижного упора 18 осуществляется через плечо рычага 14 электромагнитным, пневматическим или иным приводом 19 или пружинным упором 20, связанным с рабочим органом сопряженной машины. Для снижения влияния вала на магнитные поля электромагнитов диски-якори закрепляются на валу через немагнитные втулки 21, 22.

Очередность и перемена порядка включения тормозного и ведущего электромагнитов, а следовательно, частота, интенсивность и направленность действия устройства обеспечиваются коммутационным командоаппаратом или другим известным способом.

Автоматическое поворотное устройство для фиксированного поворота приводного элемента на любой заданный угол, содержащее поворотный вал, ведущее и тормозное звенья, отличающееся тем, что, с целью расширения областей применения и повышения точности угла поворота ведомого звена, ведущее и тормозное звенья выполнены в виде попеременно включаемых электромагнитов, расположенных непосредственно перед закрепленными на валу дисковыми магнитопроводами, причем ведущий электромагнит может совершать качательное движение вокруг оси поворотного вала на угол, ограничиваемый неподвижным и регулируемым упорами и зависящий от положения последнего.