СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ РЕЛЕЙНОЙ ПЕТЛЕВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ С ОПЕРЕЖЕНИЕМ Советский патент 1968 года по МПК G05B11/16 

Известны способы формирования релейных петлевых характеристик с использованием релейных датчиков и логических устройств.

Предложенный способ отличается от известных тем, что, с целью повышения точности и отработки сигнала рассогласования релейных систем, фиксируют порядок изменения сигналов, поступающих с датчика, формируют сигналы двух уровней и изменяют их скачком в момент перехода сигнала в зону нечувствительности его характеристики.

На фиг. 1 показана релейная характеристика а с опережающей петлей; на фиг. 2 - схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Релейная характеристика а с опережающей петлей может быть получена путем преобразования характеристики б, которая может иметь релейный датчик рассогласования, выдающий сигнал двух уровней: сигнал одного уровня при рассогласовании, не превышающем по абсолютной величине определенного рассчитанного значения, зависящего от требования к ширине петли, и сигнал другого уровня при рассогласовании.

Характеристику а из характеристики б можно получить следующим образом.

В зависимости от снимаемых сигналов с датчика рассогласования нужно вырабатывать сигнал двух уровней, изменяемый в те моменты времени, в которые происходит изменение сигнала датчика от уровня, соответствующего рассогласованию, большему расчетного, к уровню, соответствующему рассогласованию, меньшему расчетного. Здесь существенное значение имеет порядок следования сигналов с датчика рассогласования, т.е. устройство, реализующее данный способ, должно обладать памятью. Устройство, способное воспринимать и вырабатывать сигналы двух уровней и обладающее памятью, является логическим устройством.

В качестве примера датчика рассогласования, имеющего характеристику б, взят релейный датчик 1 рассогласования углового или линейного перемещения, состоящий из двух проводящих ламелей 2 и 3, разделенных изоляционным промежутком 4, и щетки 5, к которой подводится положительный полюс источника питания. Логическое устройство 6 собрано на электромагнитных реле 7, 8 и 9. Предполагается, что все устройство включено в замкнутую систему автоматического управления, которая работает в режиме автоколебаний с амплитудой, при которой щетка датчика выходит за пределы изоляционного промежутка. Устройство включено в систему таким образом, что при указанном на фиг. 2 положении контактов 10 и 11 управляющее воздействие заставляет щетку 5 двигаться вверх.

В исходном состоянии искусственно вводят в систему такое рассогласование, чтобы щетка 5 находилась на нижней ламели 3; шины логического устройства 6 отключены от источника питания.

При включении питания на шины логического устройства срабатывает только реле 7, в систему выдается сигнал: плюс на выходе 12, минус на выходе 13. Система начинает отрабатывать рассогласование. Когда щетка приходит на изоляционный промежуток 4, обмотка реле 7 обесточивается, контакт 14 реле 7 перекидывается в исходное состояние, через него и через контакт 15 реле 8 получает питание обмотка реле 9. В результате перекидываются контакты 10 и 11 этого реле, полярность на выходе устройства меняется, движение системы начинает тормозиться. При приходе щетки на ламель 2 реле 7 снова получает питание. В этом случае через контакты 16 и 17 реле 7 и реле 9 срабатывает реле 8, которое размыкает контакт 15, но реле 9 продолжает питаться через контакты 14 и 18 реле 9, на выходе сигнал не изменится.

В результате противодействия управляющего воздействия движению системы, последняя затормозится и начнет двигаться в обратную сторону. Щетка снова приходит на изоляционный промежуток. Реле 7 снова обесточивается, реле 8 продолжает питаться через контакт 16, контакт 19 реле 8, цепь питания реле 9 разрывается, контакты 10 и 11 возвращаются в исходное состояние, движение системы начинает тормозиться.

С приходом щетки на ламель 3 все реле, кроме реле 7, обесточены, система находится в состоянии, из которого она начинала движение. Далее цикл будет повторяться.

Способ формирования релейной петлевой характеристики с опережением при помощи датчика, имеющего характеристику с зоной нечувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки сигнала рассогласования релейных систем, фиксируют порядок изменения сигналов, поступающих с датчика, формируют сигналы двух уровней и изменяют их скачком в момент перехода сигнала в зону нечувствительности его характеристики.